杭电1728逃离迷宫 BFS 搜索

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

25 5...***.**...........*....1 1 1 1 35 5...***.**...........*....2 1 1 1 3

 

Sample Output

no
yes
#include<stdio.h>  #include<queue>  #include<string.h>  using namespace std;  struct zuobiao  {      int x,y,cur;  }now,nex;  char a[102][102];  int vis[102][102];  int fx[4]={0,0,1,-1};  int fy[4]={1,-1,0,0};  int m,n;  int k,qidianx,qidiany,zongdianx,zongdiany;  void bfs(int x,int y)  {      memset(vis,0,sizeof(vis));      queue<zuobiao >s;      now.cur=-1;  //第一次转完不计次数，+1变为0     now.x=x;      now.y=y;      vis[x][y]=1;      s.push(now);      while(!s.empty())      {          now=s.front();          if(now.cur>=k)break;          s.pop();          for(int i=0;i<4;i++)          {              nex.x=now.x+fx[i];              nex.y=now.y+fy[i];              nex.cur=now.cur+1;  // 后面一直循环把这个方向的路给走完             while(true)              {                  if(nex.x>=0&&nex.x<m&&nex.y>=0&&nex.y<n&&a[nex.x][nex.y]=='.') //VIS不能在这里写，因为会有交叉                 {                      if(nex.x==zongdianx&&nex.y==zongdiany)                      {                          printf("yes\n");                          return ;                      }                      if(vis[nex.x][nex.y]==0)                      {                          vis[nex.x][nex.y]=1;                          s.push(nex);                      }                      nex.x+=fx[i];  //沿着这个方向一直走下去                     nex.y+=fy[i];                  }                  else break;              }          }      }      printf("no\n");  }  int main()  {      int t;      scanf("%d",&t);      while(t--)      {          scanf("%d%d",&m,&n);          for(int i=0;i<m;i++)          {              scanf("%s",a[i]);          }          scanf("%d%d%d%d%d",&k,&qidiany,&qidianx,&zongdiany,&zongdianx);          qidianx--;qidiany--;zongdianx--;zongdiany--;          bfs(qidianx,qidiany);      }  }