调试svo 中遇到的问题
来源：互联网 发布：故宫淘宝与故宫旗舰店 编辑：程序博客网 时间：2024/06/05 04:25
从今天开始把自己学习slam过程中遇到的问题和总结记录下来
今天用ROS跑svo数据集 出现process has died ,通过调试发现问题出现在订阅图像信息的回调函数中，去掉了函数中mat对象的声明，改为用指针传递图像，
问题得到了解决，具体原因不明，可能在ros中订阅的回调函数中不能声明mat对象，否则会造成内存泄漏
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