实时物理模拟

物理模拟入门的大致方向。大致有
1、刚体（RigidBody）的模拟，学习的书籍有多刚体动力学，建议看国外的书籍，国内书籍看了后距离代码仍还有相当大距离，开源的项目有Bullet等。也可参看以下面的代码。
2、柔体
（1）小变形，使用有限元（FEM：Finite Element Methods)工程上常用。机械、土木类的就很熟悉了。
（2）较小变形，使用改进的有限元或共旋法（CoRotation）。
（3）再大点的变形，使用无网格法（Meshless），哪个SPH就是这种方法。比如模拟子弹击中钢板后分裂的模拟就使用此方法，还有人用来模拟溃坝。
3、一些热点
（1）流体水面、烟雾、布料、线等。此方面的文章太多，代码也多。
（2）模型降维（Model Reduction）。对数学要求较高，学习前需要补充的东西太多。
4、学习书籍
（1）Physics for Game Developer：很早的书籍，一般，不值得推荐，
（2）Game Physics Engine Development：很一般（有中文版），不值得推荐，因为看完后还是不知道原理，代码较乱，看起来费劲。
（3）Real-Time Collision Detection：实时碰撞检测必读（有中文版），可以参考，其中的碰撞检测部分有伪代码，便于开发。
（4）Game Physics Pearls：有些章节是作者工作中解决的问题，很有参考价值。可以选择性参看。
（5）Game Physics（1/2版）：很具有参考价值，刚体碰撞中使用了LCP（线性互补，更具体的说，求解LCP的算法是Lemke）。书籍讲解的内容提供了源码（当然用DirectX来渲染）。GPU GEM3也使用此算法（但未做比较），作者是双料博士，现就职于微软，写了多本书。很NB。
（6）Learning Physics Modeling with PhysX：内容太少，只有近200页。
（7）Learning_Game_Physics_with_Bullet：内容太少，还不如看Bullet例子。

5、物理模拟的需求没有渲染大，工程上提出的物理模拟总能找到一些替代方法来“糊弄”用户，因此导致国内研究较欠缺，没有人研究，自然没有结果，更没有运用。