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Moveit和OMPL的使用

来源：互联网发布：嘉实多机油网络代理商编辑：程序博客网时间：2024/06/01 08:39

如要自己编写规划算法,需要用源码安装Moveit和OMPL,并且二者得分开编译.

尝试将二者放在一个工作目录下,用cakin build指令编译;由于OMPL是moveit的依赖项,将无法编译成功.

http://moveit.ros.org/install/source/

http://moveit.ros.org/install/source/dependencies/

http://picknik.io/moveit_wiki/index.php?title=OMPL/Add_New_Planner

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