2017年Moveit做出的更新
来源：互联网 发布：自己的淘宝店铺怎么刷 编辑：程序博客网 时间：2024/06/06 00:10
前几天开始学习Moveit，从网上搜的教程，按照步骤进行了安装。后来因为按照其他东西老是出错，重新做了Ubuntu。
再次安装Moveit时，运行
$sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
总是失败，显示Unable to locate package ros-indigo-moveit-full。开始总以为是源出了问题，各种修改，解决不了。后来登录官网，╮(╯▽╰)╭，竟然更新了……官方发布了新的适用于ROS Indigo的版本的
安装命令做了修改：$ apt-get install ros-indigo-moveit根据官方说明，修改是暂时的，在下一个版本中，ros-indigo-desktop-full会卷土重来
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