安信可A7模块GPS定位功能测试及解析

一、开启A7模块GPS功能

在GPRS模块下在串口调试助手里输入指令“AT+GPS=1”开启GPS功能

二、设置GPS串口信息，接收经纬度

然后将DB9接口的RXD接GPS的TXD，接收GPS发来的信号，将波特率设置为9600，把GPS天线放到室外

可以看到接收到地理位置信息，但是一眼看去明显看不懂，接下来对接收到的信息进行解析

三、解析GPS发送到串口的位置信息

      NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。
        GPS接收机上电后，会自动通过串口或USB口发送NMEA0183格式的数据包，它是一组包含有各种地理位置信息的字符串，字符串格式为：

$信息类型，xxx，xxx，xxx，xxx，xxx，xxx，xxx，
 
每行开头的字符都是‘$’，接着是信息类型，后面是数据，以逗号分隔开。一行完整的数据如下：

$GPRMC,122846.000,A,3029.63167,N,11423.61625,E,0.00,0.00,090617,,,A*62

信息类型为：GPGSV：可见卫星信息GPGLL：地理定位信息GPRMC：推荐最小定位信息GPVTG：地面速度信息GPGGA：GPS定位信息GPGSA：当前卫星信息

1、GPRMC信息解析

一般格式为：

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh

完整的GPRMC信息如下：$GPRMC,122846.000,A,3029.63167,N,11423.61625,E,0.00,0.00,090617,,,A*62

详细代表信息（这里用我们刚才接收到的信息做解析）：
<1> UTC时间，hhmmss(时分秒)格式【12：28：46】
<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位【A为有效定位】
<3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)【3029.63167】
<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)【N为北半球】
<5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)【11423.61625】
<6> 经度半球E(东经)或W(西经)【E为东经】
<7> 地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)【0】
<8> 地面航向(000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输)【0】
<9> UTC日期，ddmmyy(日月年)格式【2017年6月9日】
<10> 磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输)【空】
<11> 磁偏角方向，E(东)或W(西)【空】
<12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)【A自动定位】

<*hh>校验值【此处为62】

有几点需要注意转换：

1、这里，星号”*”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“*”之间所有字符（不包括这两个字符）的异或值的十六进制值

2、时间，这个是格林威治时间，是世界时间（UTC），我们需要把它转换成北京时间（BTC），BTC和UTC差了8个小时，要在这个时间基础上加8个小时。

3.     纬度，我们需要把它转换成度分秒的格式，计算方法：
如接收到的纬度是：3029.63167
3029.63167 / 100  =  30.2963167   可以直接读出30度
3029.63167–30 * 100 = 29.63167   可以直接读出29分
29.63167–29 = 0.63167 0.63167*60 = 37.9002 读出38秒
所以纬度是：30度29分38秒。

经度为：114度23分37秒

4. 速率，GPRMC返回的速率值是海里/时，单位是节，把它转换成千米/时，换算为：1海里=1.85公里，把得到的速率乘以1.85。 

5. 航向，指的是偏离正北的角度 

6、

关于经纬度的换算：
         因为我们收到的经纬度的格式是aabb.mmmm格式，往往要经过换算的。比如百度地图上需要的格式是，xx.mmmmm。这个换算过程其实蛮简单的，大致表示为aa+bb/60+mmmm/60/60。 编写程序进行换算：

float caculate(float *x)  {     int a;     float b,c,d,e;     a=*x%100;           //30     b=(int)((*x/100-a)*100);   //29     c=((*x/100-a)*100-b)*60;       d=b/60;     e=c/60;           f=a+d+e;     return e;     }  

转换经纬度：

在地图工具上查询：

http://www.gpsspg.com/maps.htm GPS转换地址

http://www.ab126.com/Geography/2703.html 经纬度转换

2、GPGGA解析

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx
$GPGGA：起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据)；
<1>  UTC时间，格式为hhmmss.sss；
<2>  纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)；
<3>  纬度半球，N或S(北纬或南纬)
<4>  经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)；
<5>  经度半球，E或W(东经或西经)
<6>  定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效；
<7>  使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送)
<8>  水平精确度，0.5到99.9
<9>  天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米  M  指单位米
<10> 大地水准面高度，-9999.9到9999.9米  M    指单位米
<11> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量
<12>  差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。

http://blog.csdn.net/zccst/article/details/4235068GPRMC解析参考

http://blog.csdn.net/gyb510/article/details/51775102?locationNum=2&fps=1GPGGA解析参考

http://blog.csdn.net/jwq2011/article/details/53674125GPS数据格式解析参考