ply格式点云在PCL中显示
来源:互联网 发布:墨子号成功发射知乎 编辑:程序博客网 时间:2024/05/24 15:36
PCL点云的显示
首先要安装PCL,我的环境是VS2013,安装包大约306M,因为之前找到的一个安装包不全,我卸载了重新安装了全的,要不然很多函数都用不了,这个一定得注意。安装PCL后,要配置电脑的环境变量,然后在VS里添加属性表(记得属性表里的相应位置也要改成自己的路径),就可以使用PCL的函数库了。添加属性表的时候,先调出属性管理器的界面(如果初试界面没有,就在视图——其他窗口 里),在debug右键中 选择添加现有属性表。至此准备工作完成
PCL+VS2013 点云的显示
首先要把点云文件(.ply)放到相应VS工程目录下的project目录里,然后 shift+右键点击文件空白处 选择此处打开命令窗口, 在命令窗口里 输入:pcl_ply2pcd_release bun_zipper_0.ply 1.pcd把ply后缀文件格式,切换到pcd;其中: pcl_ply2pcd_release 是函数;bun_zipper_0.ply 是ply文件名1.pcd 是生成的pcd文件名;VS2013代码如下:
int main()
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);pcl::io::loadPCDFile("1.pcd", *cloud);//pcl::io::loadPCDFile("horse.pcd",*cloud);pcl::visualization::PCLVisualizer viewer;viewer.addPointCloud(cloud, "cloud");viewer.spin();return 0;
}
ctrl+F5 即可打开点云文件。
(function () {('pre.prettyprint code').each(function () { var lines = 阅读全文
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