PCL中显示ply数据
来源:互联网 发布:c盘中的windows文件夹 编辑:程序博客网 时间:2024/06/07 00:31
ply格式的数据的使用较多,在这里学习了如何在PCL中打开ply数据并将它显示出来,但是也存在一些问题:对某些ply数据不能显示,会报出“PCLvisualizer::addPolygonMesh:No polygons”错误,具体原因不知,希望有高手解答。
// ReadPLYfile.cpp : Defines the entry point for the console application. // #include "stdafx.h" #include <pcl/PolygonMesh.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> int main() { pcl::PolygonMesh mesh; if (pcl::io::loadPLYFile("D:\\dragonStandRight_0.ply", mesh)) { std::cout << "error"; } boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("3D viewer A")); viewer->addPolygonMesh(mesh, "mesh"); while (!viewer->wasStopped()) { viewer->spinOnce(); } return 0; }
最后的显示结果如下:
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