C++广度优先搜索算法之走迷宫

走迷宫

题目描述

一个网格迷宫由n行m列的单元格组成，每个单元格要么是空地（用1表示），要么是障碍物（用0表示）。你的任务是找一条从起点到终点的最短移动序列。用U、D、L、R分别表示往上、下、左、右移动到相邻单元格。不能走到障碍物上，也不能走出迷宫。起点和终点保证是空地，保证从起点到终点一定存在至少一条路径。

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输入

第1行：2个整数n和m，分别表示行数和列数(n,m <=100)
接下来n行，每行m个0、1数字，描述迷宫
最后1行：4个整数x1, y1, x2, y2，分别表示起点和终点的行号和列号，行和列均从1开始编号

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输出

第1行：一个字符串，表示起点到终点的移动序列。若有多个方案，任一个方案均可。

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样例输入

5 5
0 0 0 1 0
1 0 1 1 1
1 1 1 0 0
0 1 0 0 0
1 1 1 0 0
2 5 5 3

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样例输出
LLDLDDR

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这道题是广度优先搜索算法的一道经典例题。
代码如下：

#include<cstdio>#include<cstdlib>int head=0,tail=1,nextx,nexty,n,m,beginx,beginy,endx,endy;int pre[100000],a[100000],b[100000],map[200][200];int x[4]={-1,1,0,0},y[4]={0,0,-1,1};bool mark[200][200];char way[100000],word[4]={'U','D','L','R'};void find(int x){    if(pre[x]!=0)    {        find(pre[x]);        printf("%c",way[x]);    }}bool check(int x,int y){    if(x<=n&&y<=m&&x>0&&y>0) return 1;    return 0;}void bfs(){    a[1]=beginx;    b[1]=beginy;    mark[beginx][beginy]=1;    while(head!=tail)    {        head++;        for(int i=0;i<4;i++)        {            nextx=a[head]+x[i];            nexty=b[head]+y[i];             if(check(nextx,nexty)&&!mark[nextx][nexty]&&map[nextx][nexty]==1)            {                tail++;                a[tail]=nextx;                b[tail]=nexty;                pre[tail]=head;                way[tail]=word[i];                mark[nextx][nexty]=1;                 if(a[tail]==endx&&b[tail]==endy)                {                    find(tail);                    printf("\n");                    exit(0);                }            }        }    }}int main(){    scanf("%d%d",&n,&m);    for(int i=1;i<=n;i++)        for(int j=1;j<=m;j++)            scanf("%d",&map[i][j]);    scanf("%d%d%d%d",&beginx,&beginy,&endx,&endy);    bfs();}