OpenCV学习笔记（24）关于hough变换中pt1、pt2点的确定

      经过Hough线变换，可以得到一些线段集合，对于这些线段，每一条线段给的是两个值，在极坐标下面的极径和极角，那么如何画出这样的每条直线呢，可以用到line函数，但是line 函数中有两个参数需要确定，pt1和pt2。

如图所示：

因此有如下画图代码

for (i = 0; i < lines.size(); i++){fRho = lines[i][0];fTheta = lines[i][1];Point pt1, pt2;double a = cos(fTheta);double b = sin(fTheta);double x0 = a*fRho;double y0 = b*fRho;pt1.x = cvRound(x0 + 100 * (-b));pt1.y = cvRound(y0 + 100 * (a));pt2.x = cvRound(x0 - 100 * (-b));pt2.y = cvRound(y0 - 100 * (a));line(ColorImage, pt1, pt2, Scalar(55, 100, 195), 1, LINE_AA);}

这样，pt1和pt2 两点确定可以画出直线，不过这种方法只能画出直线，不能确定线段是从哪开始到哪儿结束。