【OpenCV3图像处理】图像特征点检测

特征点：

图像的特征点是指图像中具有鲜明特性并能够有效反映图像本质特征能够标识图像中目标物体的点。

图像特征点 在基于特征点的图像匹配算法中有着十分重要的作用。图像特征点能够反映图像本质特征，能够标识图像中目标物体。通过特征点的匹配能够完成图像的匹配。在物体检测，视觉跟踪，三维常年关键等领域都有很广泛的应用。

opencv中特征点提取和匹配步骤：

提取特征点

生成特征点的描述子

特征点匹配

opencv对应类：

图像特征点的提取 — FeatureDetector

特征点描述子生成 – DescriptorExtractor

特征点的匹配 – DescriptorMatcher

（可从这三个基类派生出了不同的类来实现不同的特征提取算法、描述及匹配）

常用的图像特征点：

Harris

Harris角点检测原理详解
Opencv学习笔记（五）Harris角点检测
Harris及Shi-Tomasi原理及源码解析
尺度及仿射不变的Harris角特征点检测及匹配算法

GFTT (Shi-tomasi)

SIFT

SIFT原理与C源码剖析

SURF

【特征匹配】SURF原理与源码解析（一）
【特征匹配】SURF原理与源码解析（二）

FAST

OpenCV学习笔记（四十六）——FAST特征点检测features2D

STAR

ORB (oriented BRIEF)

OpenCV特征点检测——ORB特征

BRISK

BRIEF特征描述子原理及源码解析