Ubuntu16.04安装ROS操作系统

第一步： 软件源配置1、 增加下载源（增加ubuntu版的ros数据仓库，即下载源）（通用指令适合任何版本的ros）[cpp] view plain copysudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'    2、 设置key，实现安全从数据仓库下载未被修改版，故设置key增加可信度[cpp] view plain copysudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116   也有用下面这条指令的[python] view plain copywget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -    以上两步为安全配置下载源可以增加本地本国的源，例如再sourcelist里增加163和sohu，这样没必要从外网下载，国内下载速度很快3 、更新源[python] view plain copysudo apt-get update    ～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～第二步： 安装合适版本的ROS1、完全安装ros（2d、3d、rviz等）[python] view plain copysudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full   # ros和desktop间的indigo（靛蓝）为 ros版本号    #如果用户计算机的空间有限可以去掉-full2、 安装rosdep[cpp] view plain copysudo rosdep init   rosdep update    3 、user的terminal命令行环境配置，即找到可执行命令。source /opt/ros/indigo/setup.bash #这句是关键，但只影响当前打开的terminal  #零时性的，适合于多版本ros共存时，根据需求切换不同版本的ros的命令下面两条将终身影响，即每次打开terminal都能找到ros的相关命令。[python] view plain copyecho "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc #修改    source ~/.bashrc #使能        或者：    source /opt/ros/kinetic/setup.bash    切换到主目录下。。。。    source  .bashrc #使能    注意事项：        提前 写入了indigo的path，必须删除掉！sudo gedit ~/.bashrc找到条目，删除保存～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～4 、辅助工具rosinstall安装[python] view plain copysudo apt-get install python-rosinstall    安装完成