Ubuntu16.04 ROS安装经验
来源:互联网 发布:淘宝买家恶意拍下单 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 15:28
ROS安装经验
1 Ubuntu16.04 再次成功安装
之前被自己搞坏的固态鹰牌终于修好了,重新在固态上装了win7,同时用diskgenius分出了一块83GB的未分配空间(没有格式化过,显示为灰色)。
按照自己第一遍成功的经验很快就安好了,在这里和上次不同的在于在/boot分区时选择的是主分区,也是可以成功的,个人感觉这个主分区和逻辑分区不会有多大的影响。
很顺利有木有!有了上一次的经验,还有留下来的笔记,经验这东西真的可以让你比很多人走得更快更稳些。
发现一个新知识点:
固态硬盘:sdb ,ntfs格式
机械硬盘:sda,ntfs格式
2 装ROS
装的ROS版本是ROS Kinetic Kame。参考的资料主要为:
官网资料:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
中文翻译:http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html
这个大兄弟写得还是相当有意思的!
第一步:
在Ubuntu登录界面选择帐号,输入密码(ubuntu的密码是不显示*号的,所以输完直接enter就可以了)
进入Ubuntu主界面
按下组合键 ctrl + Alt +F2~F6
进入命令行界面
输入登录账户与密码,回车
成功登录
要想回到桌面界面,按下组合键 ctrl +Alt + F7
成功回到桌面界面。
或者使用Terminal,这里给出三种打开Terminal的方法:
//以上的打开的是全屏的,不好操作
//以下是一个小窗口,方便粘贴复制
1. 点击左上角的图标 - 在search框里搜索termial 即可
2. 点击左上角的图标 - 点击"MoreApps" - 点击Installed右边的箭头 -向下拉到T字母即可
3. 快捷键: Ctrl +Alt + t 即可
第二步:参照教程官网资料和大兄弟的文章
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