44 linux内核里的platform设备驱动模型
来源:互联网 发布:法语网络教学视频 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 12:47
内核里的设备驱动模型分成三部分: bus(struct bus_type), device(struct device), driver(struct device_driver)
我们最常用的设备驱动模型是基于上面的模型封装出来的,叫platform驱动模型,也是分成三部分:
platform_bus_type(struct bus_type) , 内核里已实现好这个总线,并且总线匹配函数也写好的。
platform_device(基于struct device结构体扩展而来, device在platform_devices结构体里就是一个成员)
platform_driver(基于device_driver扩展而来)
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platform总线,已在linux内核里实现好相关功能:
“drivers/base/platform.c”
824 struct bus_type platform_bus_type = { 825 .name = "platform", 826 .dev_attrs = platform_dev_attrs, 827 .match = platform_match, //匹配函数 828 .uevent = platform_uevent, 829 .pm = &platform_dev_pm_ops, 830 }; 831 EXPORT_SYMBOL_GPL(platform_bus_type); 656 static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv) 657 { 658 struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev); //通过dev的地址获取platform_device对象的首地址 659 struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv); 660 661 662 if (of_driver_match_device(dev, drv)) //使用device_driver里的of_match_table数组来匹配设备名.(目录内核里基本不用) 663 return 1; //匹配成功直接返回, 匹配失败则接着往后执行. 664 665 666 if (pdrv->id_table) //如果platform_driver对象有设置id_table成员,则用id_table里指定的设备名来与设备进行匹配. 按名字(字符串)比较来匹配. 667 return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL; 668 669 670 return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0); //如果platform_driver没有设置id_table成员的值,则使用platform_device对象的名字与device_driver对象的名字进行匹配 671 }
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平台设备, struct platform_device每个对象表示一个具体的硬件, 用于提供硬件相关的资源
#include <linux/platform_device.h>struct platform_device { const char * name; //设备名字可以重复. int id; //设备的id. 注册时dev.init_name=name.id struct device dev; //平台设备其于原device类型上封装出来的, dev.platform_data也可以提供信息给设备驱动. 设备驱动里可以使用platform_set_drvdata(pdev, data)设置针对此设备的数据. platform_get_drvdata(pdev)获取挂载的数据 u32 num_resources; //数组元素个数 struct resource * resource; //数组首地址, 用于提供信息给设备驱动(中断号, IO口,寄存器地址) //当注册设备时,系统会检查这里设置的资源,独占使用这些资源. ... const struct platform_device_id *id_entry; //指向platform_driver里的id_table数组里匹配上的元素的地址};extern int platform_device_register(struct platform_device *pdev); //注册平台设备,注册时会指定pdev->dev.bus为平台总线的地址. 设置pdev->dev.init_name.extern void platform_device_unregister(struct platform_device *); //反注册平台设备//在设备驱动里获取指定的资源的函数:struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int type, unsigned int num) // type用于指定资源类型, num为指定类型的资源里的第几个. 如: platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IO, 2); //获取pdev平台设备的关于io口的第2个资源int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num) //用于在设备驱动里获取设备提供的第num个中断号资源/////////
//////// platform_device 里的资源 /////////////////////////////include <linux/ioport.h> 18 struct resource { 19 resource_size_t start; 20 resource_size_t end; 21 const char *name; 22 unsigned long flags; //表示资源的类型(有中断号, IO口,DMA通道号, 内存地址...) 23 struct resource *parent, *sibling, *child; 24 }; 31 #define IORESOURCE_TYPE_BITS 0x00001f00 /* Resource type */ 32 #define IORESOURCE_IO 0x00000100 //表示io口的资源 33 #define IORESOURCE_MEM 0x00000200 //表示内存地址 34 #define IORESOURCE_IRQ 0x00000400 //中断号 35 #define IORESOURCE_DMA 0x00000800 // DMA通道号 36 #define IORESOURCE_BUS 0x00001000 //总线号当资源个数与用到多种类型时,可以直接使用下面函数获取指定类型下的第几个资源. 60 struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int type, unsigned int num) 61 { 62 int i; 63 64 for (i = 0; i < dev->num_resources; i++) { 65 struct resource *r = &dev->resource[i]; 66 67 if (type == resource_type(r) && num-- == 0) 68 return r; 69 } 70 return NULL; 71 }
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平台设备驱动, 每个struct platform_driver对象表示一个驱动方法.
struct platform_driver { int (*probe)(struct platform_device *); //与匹配上的平台设备进行初始化 int (*remove)(struct platform_device *); //匹配上的平台设备移除时触发调用, 用于设备结束驱动工作的事性 //电源管理部分触发调用 void (*shutdown)(struct platform_device *); int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state); int (*resume)(struct platform_device *); struct device_driver driver; //其于原device_driver上封装出来的 const struct platform_device_id *id_table; //一个数组用于指定哪些设备的名字可以与此设备驱动匹配上 /* struct platform_device_id { char name[PLATFORM_NAME_SIZE]; //名字 kernel_ulong_t driver_data; //当设备与此项的内容匹配上时,设备驱动可用driver_data里的数据对匹配的设备作针对性的初始化工作. __attribute__((aligned(sizeof(kernel_ulong_t)))); //对齐作用 }; */};
注意device_driver里也有probe,remove函数指针,但它与platform_driver的probe, remove函数原型不一样。device_driver里函数原型的参数为”struct device “, platform_driver的函数原型的参数为”struct platform_device “.
extern int platform_driver_register(struct platform_driver *); //注册平台设备驱动extern void platform_driver_unregister(struct platform_driver *); //反注册平台设备驱动
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linux内核里的驱动模型只是bus, device, device_driver这三者. 当platform_device对象注册时,是仅仅把平台设备对象中的dev成员注册而已。当platform_driver对象注册时,也是仅仅把对象里的driver成员注册. 都可以通过成员的地址获取出对象的首地址. platform_driver是基于device_driver扩展而来, 当总线匹配上时, 应是先触发device_driver的probe函数. 那又怎样触发调用platform_driver的probe函数?
1 当注册平台设备驱动时:
int platform_driver_register(struct platform_driver *drv) { drv->driver.bus = &platform_bus_type; //指定属于平台总线 if (drv->probe) drv->driver.probe = platform_drv_probe; //当平台设备驱动有probe函数时, device_driver成员设置probe函数为"platform_drv_probe"函数 if (drv->remove) drv->driver.remove = platform_drv_remove; if (drv->shutdown) drv->driver.shutdown = platform_drv_shutdown; return driver_register(&drv->driver); }
2 当有设备与设备驱动匹配上时, platform_drv_probe函数就会被触发调用.
static int platform_drv_probe(struct device *_dev) { struct platform_driver *drv = to_platform_driver(_dev->driver); //_dev->driver是platform_driver对象里的driver成员的地址。然后根据此成员的地址获取出整个platform_driver对象的首地址. struct platform_device *dev = to_platform_device(_dev); //根据platform_device里的dev 成员的地址获取出整个platform_device对象的首地址 return drv->probe(dev); //调用platform_driver对象里的probe函数,并传递platform_device对象的地址. }
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一个简单的测试例子:
mypdev.c
#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/device.h>#include <linux/platform_device.h>struct platform_device mydev = { .name = "distancer", .id = 0, .dev = { .platform_data = NULL, }, .resource = NULL,};//生成初始化函数和卸载函数,并用module_init, module_exit指定相应的函数module_driver(mydev, platform_device_register, platform_device_unregister);MODULE_LICENSE("GPL");
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mypdrv.c
#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/platform_device.h>#include <linux/fs.h>int myprobe(struct platform_device *pdev){ printk("in myprobe : %s.%d, driver_data=%p\n", pdev->name, pdev->id, pdev->id_entry->driver_data); return 0;}int myremove(struct platform_device *pdev){ printk("in myremove : %s.%d, driver_data=%p\n", pdev->name, pdev->id, pdev->id_entry->driver_data); return 0;}struct platform_device_id ids[] = { {"mykey", 0x11}, {"myir", 0x22}, {"distancer", 0x33}, {}, //最后必须给一个空的元素,标明是最后一个}; struct platform_driver mypdrv = { .probe = myprobe, .remove = myremove, .driver = { .owner = THIS_MODULE, .name = "mydrv", }, .id_table = ids,};module_platform_driver(mypdrv);MODULE_LICENSE("GPL");
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