ModbusRTU协议的Java Socket
来源:互联网 发布:g92车多头螺纹编程 编辑:程序博客网 时间:2024/04/30 16:24
昨天发过来一个WinTcpS7_1K.dll文件,在VB代码里跑并发数据到Modbus Slave,发现当Modbus Slave选择用“Modbus RTU over TCP/IP”连接时有数据传输过来,因此可以确定VB代码使用该DLL跟下位机进行通信时用的是ModbusRTU协议。
因此我就去模拟了直接用socket跟Modbus Slave进行ModbusRTU的通信,先给出ModbusRTU发送协议说明:
测试的是读取保持寄存器的内容,所以功能码为3;数据地址为16位,表示从哪里开始读取数据(可以理解成偏移量);数据长度也为16位,表示读取的数据量大小;最后的16位为CRC-16 Modbus校验,根据前面的内容通过校验算法得到。
测试发送的数据为:byte[] sendInfo = new byte[] {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0a, (byte) 0xc5, (byte) 0xcd},表示从偏移量为0的地址开始,顺序读取保持寄存器的10个数据,其中校验码的算法如下:
public static String getCrc16(byte[] arr_buff) {int len = arr_buff.length;//预置 1 个 16 位的寄存器为十六进制FFFF, 称此寄存器为 CRC寄存器。int crc = 0xFFFF;int i, j; for (i = 0; i < len; i++) {//把第一个 8 位二进制数据 与 16 位的 CRC寄存器的低 8 位相异或, 把结果放于 CRC寄存器crc = ((crc & 0xFF00) | (crc & 0x00FF) ^ (arr_buff[i] & 0xFF));for (j = 0; j < 8; j++) {//把 CRC 寄存器的内容右移一位( 朝低位)用 0 填补最高位, 并检查右移后的移出位if ((crc & 0x0001) > 0) {//如果移出位为 1, CRC寄存器与多项式A001进行异或crc = crc >> 1;crc = crc ^ 0xA001;} else//如果移出位为 0,再次右移一位crc = crc >> 1;}}return Integer.toHexString(crc);}现在Modbus Slave当中有数据:
运行代码后,得到的返回结果为:01 03 14 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 000A 8F16
其中的01、03跟发送的数据是一样的内容,14表示返回的查询数据长度(0x14转换为十进制为20,即两倍数据量大小的长度),最后的8F16为前面所有内容的CRC-16 Modbus校验码。
上面就是测试ModbusRTU的内容,还没有测试读取输入状态的内容(即功能码为02),之后将继续测试。
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