Opencv+Zbar二维码识别（二维码校正）

二维码和车牌识别基本都会涉及到图像的校正，主要是形变和倾斜角度的校正，一种二维码的畸变如下图：

这个码用微信扫了一下，识别不出来，但是用Zbar还是可以准确识别的~~。

这里介绍一种二维码校正方法，通过定位二维码的4个顶点，利用仿射变换校正。基本思路：滤波->二值化->膨胀(腐蚀)操作->形态学边界->寻找直线->定位交点->仿射变换校正->Zbar识别。

滤波、二值化：

腐蚀操作：

形态学边界：

寻找直线：

角点定位：

仿射变换校正：

Zbar识别：

Code实现：

#include "zbar.h"        #include "opencv\cv.h"        #include "opencv\highgui.h"        #include <iostream>        using namespace std;        using namespace zbar;  //添加zbar名称空间      using namespace cv;        int main(int argc,char*argv[])      {        Mat imageSource=imread("D:\\WYQ\\VC\\ZbarTest\\Debug\\ccc.jpg",0);        Mat image;      imageSource.copyTo(image);      GaussianBlur(image,image,Size(3,3),0);  //滤波      threshold(image,image,100,255,CV_THRESH_BINARY);  //二值化      imshow("二值化",image);          Mat element=getStructuringElement(2,Size(7,7));  //膨胀腐蚀核      //morphologyEx(image,image,MORPH_OPEN,element);       for(int i=0;i<10;i++)      {          erode(image,image,element);          i++;      }         imshow("腐蚀s",image);      Mat image1;      erode(image,image1,element);      image1=image-image1;        copyMakeBorder( image1, image1, 100, 100, 100, 100, BORDER_CONSTANT);     imshow("边界",image1);      //寻找直线 边界定位也可以用findContours实现      vector<Vec2f>lines;      HoughLines(image1,lines,1,CV_PI/150,240,0,0);      int idNum = lines.size();    Mat DrawLine=Mat::zeros(image1.size(),CV_8UC1);      for(int i=0;i<lines.size();i++)      {          float rho=lines[i][0];          float theta=lines[i][1];          Point pt1,pt2;          double a=cos(theta),b=sin(theta);          double x0=a*rho,y0=b*rho;          pt1.x=cvRound(x0+1000*(-b));          pt1.y=cvRound(y0+1000*a);          pt2.x=cvRound(x0-1000*(-b));          pt2.y=cvRound(y0-1000*a);          line(DrawLine,pt1,pt2,Scalar(255),1,CV_AA);      }      imshow("直线",DrawLine);      Point2f P1[4];      Point2f P2[4];      vector<Point2f>corners;      goodFeaturesToTrack(DrawLine,corners,4,0.1,10,Mat()); //角点检测      for(int i=0;i<corners.size();i++)      {          circle(DrawLine,corners[i],3,Scalar(255),3);          P1[i]=corners[i];             }      circle(DrawLine,Point2f(20,50),10,Scalar(255),3);      imshow("交点",DrawLine);      int width=P1[1].x-P1[3].x;      int hight=P1[1].y-P1[3].y;      P2[0]=Point2f(P1[3].x,P1[3].y+hight);        P2[1]=Point2f(P1[1].x,P1[1].y);      P2[2]=Point2f(P1[3].x+width,P1[3].y);      P2[3]=Point2f(P1[3].x,P1[3].y);      Mat elementTransf;      elementTransf=  getAffineTransform(P1,P2);                     warpAffine(imageSource,imageSource,elementTransf,imageSource.size(),1,0,Scalar(255));      imshow("校正",imageSource);         //Zbar二维码识别      ImageScanner scanner;            scanner.set_config(ZBAR_NONE, ZBAR_CFG_ENABLE, 1);       int width1 = imageSource.cols;            int height1 = imageSource.rows;            uchar *raw = (uchar *)imageSource.data;               Image imageZbar(width1, height1, "Y800", raw, width * height1);              scanner.scan(imageZbar); //扫描条码          Image::SymbolIterator symbol = imageZbar.symbol_begin();        if(imageZbar.symbol_begin()==imageZbar.symbol_end())        {            cout<<"查询条码失败，请检查图片！"<<endl;        }        for(;symbol != imageZbar.symbol_end();++symbol)          {                cout<<"类型："<<endl<<symbol->get_type_name()<<endl<<endl;              cout<<"条码："<<endl<<symbol->get_data()<<endl<<endl;             }            namedWindow("Source Window",0);      imshow("Source Window",imageSource);              waitKey();          imageZbar.set_data(NULL,0);        return 0;    }