Opencv+Zbar二维码识别（二维码校正）

二维码和车牌识别基本都会涉及到图像的校正，主要是形变和倾斜角度的校正，一种二维码的畸变如下图：

这个码用微信扫了一下，识别不出来，但是用Zbar还是可以准确识别的~~。

这里介绍一种二维码校正方法，通过定位二维码的4个顶点，利用仿射变换校正。基本思路：滤波->二值化->膨胀(腐蚀)操作->形态学边界->寻找直线->定位交点->仿射变换校正->Zbar识别。

滤波、二值化：

腐蚀操作：

形态学边界：

寻找直线：

角点定位：

仿射变换校正：

Zbar识别：

Code实现：

#include "zbar.h"      #include "cv.h"      #include "highgui.h"      #include <iostream>      using namespace std;      using namespace zbar;  //添加zbar名称空间    using namespace cv;      int main(int argc,char*argv[])    {  Mat imageSource=imread(argv[1],0);Mat image;imageSource.copyTo(image);GaussianBlur(image,image,Size(3,3),0);  //滤波threshold(image,image,100,255,CV_THRESH_BINARY);  //二值化imshow("二值化",image);Mat element=getStructuringElement(2,Size(7,7)); //膨胀腐蚀核//morphologyEx(image,image,MORPH_OPEN,element);for(int i=0;i<10;i++){erode(image,image,element);i++;}imshow("腐蚀s",image);Mat image1;erode(image,image1,element);image1=image-image1;imshow("边界",image1);//寻找直线 边界定位也可以用findContours实现vector<Vec2f>lines;HoughLines(image1,lines,1,CV_PI/150,250,0,0);Mat DrawLine=Mat::zeros(image1.size(),CV_8UC1);for(int i=0;i<lines.size();i++){float rho=lines[i][0];float theta=lines[i][1];Point pt1,pt2;double a=cos(theta),b=sin(theta);double x0=a*rho,y0=b*rho;pt1.x=cvRound(x0+1000*(-b));pt1.y=cvRound(y0+1000*a);pt2.x=cvRound(x0-1000*(-b));pt2.y=cvRound(y0-1000*a);line(DrawLine,pt1,pt2,Scalar(255),1,CV_AA);}imshow("直线",DrawLine);Point2f P1[4];Point2f P2[4];vector<Point2f>corners;goodFeaturesToTrack(DrawLine,corners,4,0.1,10,Mat()); //角点检测for(int i=0;i<corners.size();i++){circle(DrawLine,corners[i],3,Scalar(255),3);P1[i]=corners[i];}imshow("交点",DrawLine);int width=P1[1].x-P1[0].x;int hight=P1[2].y-P1[0].y;P2[0]=P1[0];P2[1]=Point2f(P2[0].x+width,P2[0].y);P2[2]=Point2f(P2[0].x,P2[1].y+hight);P2[3]=Point2f(P2[1].x,P2[2].y);Mat elementTransf;elementTransf=getAffineTransform(P1,P2);warpAffine(imageSource,imageSource,elementTransf,imageSource.size(),1,0,Scalar(255));imshow("校正",imageSource);//Zbar二维码识别ImageScanner scanner;      scanner.set_config(ZBAR_NONE, ZBAR_CFG_ENABLE, 1); int width1 = imageSource.cols;      int height1 = imageSource.rows;      uchar *raw = (uchar *)imageSource.data;         Image imageZbar(width1, height1, "Y800", raw, width * height1);        scanner.scan(imageZbar); //扫描条码    Image::SymbolIterator symbol = imageZbar.symbol_begin();  if(imageZbar.symbol_begin()==imageZbar.symbol_end())  {  cout<<"查询条码失败，请检查图片！"<<endl;  }  for(;symbol != imageZbar.symbol_end();++symbol)    {      cout<<"类型："<<endl<<symbol->get_type_name()<<endl<<endl;    cout<<"条码："<<endl<<symbol->get_data()<<endl<<endl;       }      namedWindow("Source Window",0);imshow("Source Window",imageSource);        waitKey();    imageZbar.set_data(NULL,0);  return 0;  }