ROS机器人操作系统的安装、配置与初级教程 10
来源:互联网 发布:maxwell软件 编辑:程序博客网 时间:2024/06/06 06:52
使用rosed编辑ROS中的文件
简介: 本教程将展示如何使用rosed来简化编辑过程。
难度: 初级
下节: 创建ROS消息和ROS服务
相关资料:使用rosed编辑ROS中的文件
1 使用 rosed
rosed是rosbash的一部分。利用它可以直接通过package名来获取到待编辑的文件而无需指定该文件的存储路径了。
使用方法:
$ rosed [package_name] [filename]
例子:
$ rosed roscpp Logger.msg
这个实例展示了如何编辑roscpp package里的Logger.msg文件。
如果该实例没有运行成功,那么很有可能是你没有安装vim编辑器。请参考编辑器部分进行设置。
如果文件名在package里不是唯一的,那么会呈现出一个列表,让你选择编辑哪一个文件。
2 使用Tab键补全文件名
使用这个方法,在不知道准确文件名的情况下,你也可以看到并选择你所要编辑的文件。
使用方法:
$ rosed [package_name] <tab>
3 编辑器
rosed默认的编辑器是vim。如果想要将其他的编辑器设置成默认的,你需要修改你的 ~/.zshrc 文件,增加如下语句:
export EDITOR='emacs -nw'
这将emacs设置成为默认编辑器。
注意: .zshrc文件的改变,只会在新的终端才有效。已经打开的终端不受环境变量的影响。
打开一个新的终端,看看那是否定义了EDITOR:
$ echo $EDITOR
emacs -nw
这里修改为gedit,如下:
现在你已经成功设置并使用了rosed,接下来我们将学习创建ROS消息和ROS服务。
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