[Motion]MPU9250的基本性能参数
来源:互联网 发布:java 函数 编辑:程序博客网 时间:2024/06/07 04:34
简述
MPU9250是Invensense的一颗9 axis运动传感器(Motion Tracking)。这里的9轴和空间理解的9轴不一样,其实是相当于分别的3颗3轴传感器(加速度计–Accelerator, 陀螺仪–Gyroscope,磁力计–Magnetometer)的合体,这样加起来就算是9轴了……总之,利用这些运动时产生的加速度、角速度、磁场强度的信息,就可以反向推算物体实际运动的情况,因为这些数据可以被计算机识别,所以在计算机上来做运动情况的反向推算,就得以实现,从而可以将物体的实际运动信息记录到计算机,并能够被利用起来……
MPU9250参数
参数补充:
详细参数
Gyroscope
Accelerometer
Accelerometer Low Power模式支持如下的数据输出速率(ODRs):
0.24, 0.49, 0.98,1.95, 3.91, 7.81, 15.63, 31.25, 62.50, 125, 250, 500Hz. 其对应消耗的电流计算公式为:
电流(uA) = 8 + ODR * 0.376
Magnetometer
能耗参数
ODR: output data rates
能耗模式
通信接口参数
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