驱动框架3——初步分析led驱动框架源码
来源:互联网 发布:知乎 渡边信一郎 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 15:07
以下内容源于朱有鹏《物联网大讲堂》课程的学习整理,如有侵权,请告知删除。
1、涉及到的文件
- led-core.c(一些宏与头文件包含而已)
- led-class.c
(1)分析发现,LED驱动框架中,内核开发者实现的部分主要是led-class.c;
(2)led-class.c其实就是一个内核模块(明显的特征是,有安装和卸载函数)
- 那么对led-class.c的分析应该从下往上,遵从对模块的基本分析方法。
(3)为什么LED驱动框架中,内核开发者实现的部分,要实现成一个模块?
- 因为内核开发者希望这个驱动框架是可以被装载/卸载的。
- 这样当内核使用者不需要这个驱动框架时可以完全去掉,需要时可以随时加上。
(4)led_init函数在/sys/class目录下创建“leds”这个类名;led_exit销毁“leds”这个类名。
2、subsys_initcall宏
(1)subsys_initcall是一个宏,定义在linux/init.h中。
- 功能是,将其声明的函数放到一个特定的段:.initcall4.init。
(2)分析module_init宏,可以看出它将函数放到了.initcall6.init段中。
- module_init
- __initcall
- device_initcall
- __define_initcall("6",fn,6)
(3)内核在启动过程中,需要按照顺序执行很多事情。内核如何实现按照先后顺序去做很多初始化操作?
- 内核的解决方案:将内核启动时要调用的所有函数归类,然后每个类按照一定的次序去调用执行。
- 这些分类名就叫.initcalln.init,n的值从1到8。
- 内核开发者在编写内核代码时只要将函数设置合适的级别,链接的时候,这些函数就会被放入特定的段,内核启动时再按照(内核链接脚本中指定的)段顺序去依次执行各个段即可。
- 内核链接脚本(编译之后才有)在arch/arm/kernel/vmlinux.lds中。
(4)subsys_initcall和module_init的作用是一样的,只不过前者所声明的函数要比后者在内核启动时的执行顺序更早。
3、led_class_attrs
- 对应将来/sys/class/leds/目录里的内容,一般是文件和文件夹。
- 这些文件其实就是sysfs开放给应用层的一些操作接口(非常类似于/dev/目录下的那些设备文件,对这些设备文件的操作API,对应file_operations里面的函数)。
(2)attribute有什么用?
- 让应用程序可以通过/sys/class/leds/目录下面的属性文件(即这些文件代表了某些属性)来操作驱动进而操作硬件设备。
(3)attribute其实是另一条驱动实现的路线(不再有c_dev相关的函数操作),有区别于之前讲的file_operations那条线。
4、led_classdev_register,设备注册函数
- led_classdev_register函数创建一个属于leds这个类的一个设备,其实就是去注册一个设备。
- 这个函数是led驱动框架中,内核开发者提供给SoC厂家驱动开发者的一个注册驱动的接口。
- 当使用led驱动框架去编写驱动的时候,这个led_classdev_register函数的作用,类似于之前使用file_operations方式去注册字符设备驱动时的register_chrdev函数。
- 之前使用file_operations方式时,在sys/class目录下创建一个类,然后再创建属于这个类的一个设备。
5、led_classdev结构体
- 在leds.h文件中
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