28BYJ的一点收获

来源：互联网发布：python http get请求编辑：程序博客网时间：2024/05/23 11:29

#include <reg52.h>unsigned long beats = 0;void StartMotor(unsigned int angle);void main(){    TMOD = 0x01;    TH0 = 0xF8;    TL0 = 0xCD;    ET0 = 1;    TR0 = 1;    StartMotor(360*2+180);    while(1);}void StartMotor(unsigned long angle){    EA = 0;    beats = (angle*4076)/360;    EA = 1;}void InterruptTimer0() interrupt 1{    unsigned char tmp;    static unsigned char index = 0;     unsigned char code BeatCode[8] = {        0xE, 0xC, 0xD, 0x9, 0xB, 0x3, 0x7, 0x6    };    if(beats!=0)    {        tmp = P1;        tmp = tmp & 0xF0;        tmp = tmp | BeatCode[index];        P1 = tmp;        index++;        beat--;        index = index & 0x07;    }    else    {        P1 = P1 | 0xFF;    }}

51是8位单片机，8位的概念就是按8位一个字节进行的，那么要操作多个字节，就得分多次了。而程序中定义的unsigned long很明显是4个字节，如果要赋值就得分四次进行。如果此时没有EA = 0，此时中断发生，发生借位，程序肯定要出错了！
如果定义成char或者bit的话当然没问题了！因为它们在CPU的一次操作中完成的。

中断

void InterruptTimer0() inerrupt 1{    static bit div = 0;    TH0 = 0xFC;    TL0 = 0x67;    KeyScan();    div = ~div;    if(div == 0)    {        TurnMotor();    }}

这里有一个小技巧，因为按键扫描是1ms，而电机的扫描则是2ms，但是中断扔定义1ms，同时利用了一个分频的技术，两个1ms才进行一次电机启动

-1 & 0x07

最后的结果为7；
原因为，整数的二进制就是其原码本身，负数的二进制码为其补码，所谓补码的概念为原码除符号位外，所有的位取反并加1

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