ROS同步设置
来源:互联网 发布:c 中a 算法求解8数码 编辑:程序博客网 时间:2024/05/29 17:28
ROS桌面计算机与ROS机器人同步设置
1、安装同步工具 sudo apt install chrony
2、Zeroconf
利用hostname查看主机名
直接后加.conf即可作为Zerconf的主机名
例如分别设为my_desktop.local与my_robot.local
3、设置ROS_HOSTNAME与ROS_MASTER_URI
#robot raspberrypiexport ROS_HOSTNAME=raspberry.local#desktopexport ROS_HOSTNAME=yuntaoPC.localexport ROS_MASTER_URI=http://raspberrypi.local:11311#desktopsudo ntpdate -b raspberrypi.localrostopic list#结果为# /rosout# /rosout_agg
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