按键驱动（一）-中断

  想写linux的按键驱动，那么需要补充许多的基础知识，比如linux的中断申请，linux 等待队列，linux定时器、异步通知等。我们会依依的简单复习一下。我们再来明确一下目标，一会就奔着目标去。
  目标：按键通过中断，异步通知上层应用，驱动点亮led并上报按下的状态。

   Linux中断子系统向驱动程序提供了一系列的API，其中的一个用于向系统申请中断：这时内核2.6.30之后的api，内核版本不断变化，api也会变，但是用法基本上一样，大框架变化不大，不知道怎么怎么变化的时候，就参考你自己用的内核，内核自带的一些驱动程序，看看就好了，只要有基础。

int request_threaded_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,rq_handler_t thread_fn, unsigned long irqflags,const char *devname, void *dev_id)  

• irq是要申请的IRQ编号，
• handler是中断处理服务函数，该函数工作在中断上下文中，如果不需要，可以传入NULL，但是不可以和thread_fn同时为NULL；
• thread_fn是中断线程的回调函数，工作在内核进程上下文中，如果不需要，可以传入NULL，但是不可以和handler同时为NULL；
• irqflags是该中断的一些标志，可以指定该中断的电气类型，是否共享 等信息；
• devname指定该中断的名称；
• dev_id用于共享中断时的cookie data，通常用于区分共享中断具体由哪个设备发起；
    我写程序需要用韦东山的JZ2440，我直接用的linux-2.6.22.6的内核，中断注册函数为：

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)

• irq是要申请的硬件中断号。
• handler是向系统注册的中断处理函数，是一个回调函数，中断发生时，系统调用这个函数，dev_id参数将被传递给它。
• irqflags是中断处理的属性。
• devname设置中断名称，通常是设备驱动程序的名称 在cat /proc/interrupts中可以看到此名称。
• dev_id在中断共享时会用到，一般设置为这个设备的设备结构体或者NULL。

• request_irq()返回0表示成功，返回-INVAL表示中断号无效或处理函数指针为NULL，返回-EBUSY表示中断已经被占用且不能共享。
    其实基本上差不多的，看看就好了，问题不大。

    还有一些接口，我能就先按按照我用的内核进行说吧。

/*有申请注册就有一个注销释放*/void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id);/*中断处理函数，名字可以任意，只要利用中断申请函数绑定就好了，假设我们按下按键，linux收到中断就会进入这个处理程序*/static irqreturn_t key_interrupt(int irq, void *dev_id)

  最后我们写程序的时候就是，利用request_irq向内核注册中断和key_interrupt函数进行绑定。最终的使用，后来我会写个完整的程序的。这样最基本的中断就书写完毕，要想深入还需要慢慢的积累。