【bzoj1644】 [Usaco2007 Oct]Obstacle Course 障碍训练课

Description

考虑一个 N x N (1 <= N <= 100)的有1个个方格组成的正方形牧场。有些方格是奶牛们不能踏上的，它们被标记为了'x'。例如下图：

. . B x .
. x x A .
. . . x .
. x . . .
. . x . .

贝茜发现自己恰好在点A处，她想去B处的盐块舔盐。缓慢而且笨拙的动物，比如奶牛，十分讨厌转弯。尽管如此，当然在必要的时候她们还是会转弯的。对于一个给定的牧场，请你计算从A到B最少的转弯次数。开始的时候，贝茜可以使面对任意一个方向。贝茜知道她一定可以到达。

Input

第 1行: 一个整数 N 行

2..N + 1: 行 i+1 有 N 个字符 ('.', 'x', 'A', 'B')，表示每个点的状态。

Output

行 1: 一个整数，最少的转弯次数。

Sample Input

3
.xA
...
Bx.

Sample Output

2

SPFA解决问题

#include<iostream>#include<cstdio>#include<queue>using namespace std;int fx[4]={0,0,1,-1};int fy[4]={1,-1,0,0};queue <int> qx,qy,qf;int n,sx,sy,tx,ty,dis[105][105][5];int x,y,f,nx,ny;bool flag[105][105][5];char ch[105][105];inline int bfs(){    for (int i=1;i<=n;++i)        for (int j=1;j<=n;++j)            for (int k=0;k<4;++k)                dis[i][j][k]=1e9;    qx.push(sx);qx.push(sx);qx.push(sx);qx.push(sx);    qy.push(sy);qy.push(sy);qy.push(sy);qy.push(sy);    qf.push(0) ;qf.push(1) ;qf.push(2) ;qf.push(3) ;    dis[sx][sy][0]=dis[sx][sy][1]=dis[sx][sy][2]=dis[sx][sy][3]=0;    while (!qx.empty()){        x=qx.front();y=qy.front();f=qf.front();        qx.pop();qy.pop();qf.pop();        flag[x][y][f]=0;        for (int i=0;i<4;++i){            nx=x+fx[i];            ny=y+fy[i];            if (nx<1 || nx>n || ny<1 || ny>n || ch[nx][ny]=='x')continue;            if (dis[nx][ny][i]>dis[x][y][f]+(i!=f)){                dis[nx][ny][i]=dis[x][y][f]+(i!=f);                if (!flag[nx][ny][i]){                    qx.push(nx);                    qy.push(ny);                    qf.push(i);                    flag[nx][ny][i]=1;                }            }        }    }    return min(dis[tx][ty][0],min(dis[tx][ty][1],min(dis[tx][ty][2],dis[tx][ty][3])));}int main (){    scanf ("%d",&n);    for (int i=1;i<=n;++i){        scanf ("%s",ch[i]+1);        for (int j=1;j<=n;++j)            if (ch[i][j]=='A'){sx=i;sy=j;}            else if (ch[i][j]=='B'){tx=i;ty=j;}    }    printf ("%d",bfs());    return 0;}