[BZOJ1644][Usaco2007Oct]Obstacle Course 障碍训练课（spfa）

题目：

我是超链接

题解：

好久之前感觉见过这道题？
然后调了n久n久n久。。。。
不知道别的写法会犯什么奇奇怪怪的问题，反正就是不能A。。。
目测只能用这种SPFA的方法了，而且一定要把jl[i][j][k]分开清清楚楚的！表示到达(i,j)这个点持续的方向为k

代码：

#include <queue>#include <cstdio>#include <cstring>#include <iostream>#define INF 1e9using namespace std;struct hh{int x,y,fx;};const int c[5][2]={{0,0},{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1}};int n,i,j,bx,by,ex,ey,jl[105][105][5];char a[105][105];bool vis[105][105][5];void bfs(){    queue<hh>q;    memset(jl,0x7f,sizeof(jl));    q.push((hh){bx,by,1});  q.push((hh){bx,by,2});    q.push((hh){bx,by,3});  q.push((hh){bx,by,4});    jl[bx][by][1]=jl[bx][by][2]=jl[bx][by][3]=jl[bx][by][4]=0;    vis[bx][by][1]=vis[bx][by][2]=vis[bx][by][3]=vis[bx][by][4]=0;    while (!q.empty())    {        hh now=q.front(); q.pop();         vis[now.x][now.y][now.fx]=0;        for (int i=1;i<=4;i++)        {            int xx=now.x+c[i][0],yy=now.y+c[i][1],gw=jl[now.x][now.y][now.fx];            if (xx>n || yy>n || xx<1 || yy<1 || a[xx][yy]=='x') continue;            if (now.fx!=i) gw++;            if (jl[xx][yy][i]>gw)            {                jl[xx][yy][i]=gw;                if (!vis[xx][yy][i]) vis[xx][yy][i]=1,q.push((hh){xx,yy,i});            }        }    }    int t1=min(jl[ex][ey][1],jl[ex][ey][2]);    int t2=min(jl[ex][ey][3],jl[ex][ey][4]);    if (min(t1,t2)>INF) printf("-1");    else printf("%d",min(t1,t2));}int main(){    scanf("%d",&n);    for (i=1;i<=n;i++)      for (j=1;j<=n;j++)      {        char ch=getchar();        while (ch!='x' && ch!='A' && ch!='B' && ch!='.') ch=getchar();        a[i][j]=ch;        if (a[i][j]=='A') bx=i,by=j;        if (a[i][j]=='B') ex=i,ey=j;      }    bfs();}