FPGA相关知识系统介绍

FPGA的本质是设计一颗芯片，其开发刘成是通过verilog等硬件描述语言通过EDA工具编译、综合、布局布线成为下载文件，最终加载到FPGA器件中去，完成所实现的功能。而硬件描述语言描述的就是组合逻辑和时序逻辑电路，度和逻辑就是与、非、或组成的电路，而时序电路就是触发器。在FPGA中，组合逻辑的变成了查找表的工作，于是所有的数字电路转化成为查找表和寄存器，这便是FPGA的基础，查找表负责逻辑实现，寄存器存储电路状态。现代FPGA内部除了查找表和寄存器之外，还有RAM块，用于存储大量的数据块，这样可以节省芯片实现的面积。FPGA内部的时序电路需要时钟的输入，通常FPGA内部需要的时钟种类较多，因此需要在片内产生相关的时钟，因此时钟管理单元DCM/PLL也是必不可少的内部部件。除此之外，FPGA内部还包括接口I/O,可分为普通I/O和高速I/O,次外还有各种各样的硬核。

FPGA的英文翻译过来是现场可编程门阵列，这是相对于ASIC来说的，ASIC硬件也可以可做是门阵列，但是它是非可编程的器件，流片完成之后功能就固化了。但是FPGA的可编程性在于其能够重新下载配置文件，来改变其内在的功能。两者在前端开发流程上并无二致。FPGA作为一种器件，技术主要垄断在ALTERA和XILINX这两大公司手中。

（一）FPGA架构

一个完整的嵌入式系统中由单独一个FPGA组成的情况较少，通常由多个器件组合完成，例如CPU+FPGA。通常是由一个FPGA+ARM，ARM负责软件配置管理，界面输入外设操作，FPGA负责大数据量运算，可看做CPU的专用协处理器来使用，也常会用于扩展外部接口。常用的架构有ARM+FPGA,DSP+FPG A,或者网络处理器+FPGA等，这些架构形成构成整个高速嵌入式设备的处理形态。实现高速处理方面，CPU的发展趋势是多核。FPGA的热门应用有：

1）网络存储产片

2）高速网络设备

3）4G通信等设备：对于新一代通信基站的信号处理，FPGA+DSP阵列的架构就是绝配。

总之，没有完美的架构，只有合适的组合。

（二）器件互联

系统架构确定之后，下一步就是FPGA和各器件的互联问题。通常来说，CPU和FPGA的互联问题主要取决于两个要素：

1）CPU所支持的接口

2）交互的业务

通常FPGA一般支持与CPU连接的数字接口，其常用的有EMIF，PCI，网口，DDR等接口。作为总线类接口，FPGA通常作为从设备与CPU连接，CPU作为主设备通过访问直接映射的地址对FPGA进行访问。通常总线访问分为同步访问和异步访问。CPU手册中会对信号定义时序控制有着详细的说明，FPGA根据这些详细的说明来说实现相应的逻辑。同时CPU还会对访问时序进行设置，例如设置建立时间、保持时间、最快时钟。对于总线型的访问来说，数据信号通常为三态，用于输入输出，这种设计目的减少外部连线的总数。总线访问优势是直接映射到系统的地址区间，访问较为直观，但相对传输速率不高，主要原因如下:

1)受制总线访问间隔，即两次访问中间的空闲状态

2)不支持双向传输，并且FPGA主动对CPU发起操作是，只有中断处理一种方式。

这种总线型操作特点可以使其用作系统的管理操作，例如FPGA内部寄存器的配置，运行过程中所需参数配置，以及数据量较小的信息交互等操作。这些操作数据量和所需带宽合适，可应对普通的嵌入式系统的需求处理。而对于大数据流量的数据交互，一般采用专用的总线交互，其特点支持双向传输，总线传输速率较快。

（三）FPGA特点

FPGA最大的特点在于其灵活性：

1）I/O的灵活性，可以通过其I/O组成各种接口与各种器件连接，并且支持不同的电器特性。

2）内部存储器灵活，可以通过IP生成工具生成各种深度和宽度的RAM和FIFO

3）逻辑的灵活性，内部逻辑可生成各种类型IP

 

（四）架构设计

1）流驱动式

     对于一个FPGA的架构设计，其首先需要考虑的就是性能，其次就是接口设计。一般架构设计是采用数据流驱动方式实现的，通常来说应用于IP领域、存储领域、数字处理领域等较大型FPGA设计都是数据流驱动式架构，主要包括输入接口单元，主处理单元，输出接口单元，还可能包括辅助处理单元、外部存储单元，这些单元之间一般采用流水式处理，即数据处理完之后数据打包发下一级处理。其中数据输入输出可能有多个，此时需要架构内部实现数据的交换。

2）稳定性：设计一定能够进行正常工作

3）时钟域复位：复位一般采用异步复位同步释放的方式。

4）并行与复用：并行可以提过处理速度，复用可以节省资源。最终的设计取决于对设计处理能力和逻辑数量的权衡。

5）流水线处理：简化设计；时序优化。但是流水设计对于带反馈的设计无能为力，强加流水设计的话有可能会浪费逻辑和设计。

（五）FPGA中一些常用内部资源

1）FIFO设计：作为FPGA中内部资源的一个常用器件，最常见与异步时钟域划分和缓冲数据，但不仅限于此。简化设计、减少耦合、输入输出接口固定，便于仿真和验证，都是使用FIFO的好处。

2）RAM：通常实例化RAM中，一种是BLOCK RAM，一种是分布式RAM，前者可以提供较大的存储空间，后者提供较小的存储空间。

（五）coding原则

1）注释：好的代码必须有注释，注释至少包括文件注释、端口注释和功能语句注释。好的注释，可以提高代码的可读性，可维护性。

2）语句：所写语句一定是可综合的，在FPGA设计中无外乎就是时序逻辑和组合逻辑。组合逻辑是即可生效的，时序逻辑是时钟的下一拍起效。

3）阻塞与非阻塞赋值：一般情况下，组合逻辑用的是阻塞赋值，时序逻辑用的是非阻塞赋值。

4）注意避免锁存器的生成：锁存器最容易产生在always(*)模块，所有的分支条件都要描述并且赋值，状态机中的default状态也不要忘记。

（六）接口设计

在进行设计的时候，需要一个接口模块，首先需要明确以下问题：

1）同步接口还是异步接口？

2）有哪些信号，功能是什么？

3）信号之间的时序关系是什么？

4）传递的效率什么？

这些问题的答案一般都会在datasheet中给出，一般设计一个接口模块，必然与其他硬件电路相连接。加入外部连接接口是总线接口，至少包括以下却不限于以下信号:

1)地址：能够支持的最大地址空间，数据和地址是否复用？

2)数据：一般读数据和写数据复用同一接口

3)读写命令

4)是否支持突发传输

5)同步还是异步

6)控制信号之间的相位关系以及建立时间和保持时间的要求

（6）学会总线设计

PC时代，垄断江湖的是微软和INTel，而在移动互联网时代，最具有潜质的就是谷歌的ANDROID系统和ARM芯片。因此作为ARM处理做片上互联的AMBA总线标准成为业界应用最广泛的标准。

AMBA总线实际是三个标准的集合，分别为AHB，ASB，APB。ASB已经逐渐被AHB取代，现在使用最广泛的是ＡHB和APB总线，以及最新扩展的AXI总线。如图为AHB和APB在一个嵌入式系统中的应用场景。