ROS会议 ROSCon 2017

来源：互联网发布：jsp页面连接数据库编辑：程序博客网时间：2024/05/16 02:09

----ROSCon2012-2017----来源链接：https://roscon.ros.org

具体讲座的日程安排：

2017：https://roscon.ros.org/2017/

2016：https://roscon.ros.org/2016/

2015：https://roscon.ros.org/2015/

2014：https://roscon.ros.org/2014/program/

2013：https://roscon.ros.org/2013/program/

2012：https://roscon.ros.org/2012/schedule/

近三年ROSCon（2015-2017）都会将会议视频录像和文档公开~以下为机器翻译~

----2017----

ROSCon将于2017年9月21日至22日在加拿大温哥华举行！

ROSCon 2017

那就是在加拿大温哥华温哥华会议中心的同一地点发生的IROS之前的星期四和星期五。所以如果你打算到IROS旅行，只需要加上几天的旅程，这样你可以加入我们在加拿大温哥华的ROSCon。

注册

ROSCon 2017的注册开放时间：

请注意，提前注册截止日期为2017年8月1日。

ROSCon 2017

ROSCon 2017是ROS开发人员的机会，从初学者到专家，花费两天的时间学习和与ROS社区联网。从专家那里获取技巧和技巧，并与其他开发人员会面并分享想法。

ROSCon是一个开发者大会，在PyCon和BoostCon的模型中。继过去五年ROSCons的成功之后，今年的ROSCon将在加拿大温哥华举行。与前几年类似，为期两天的课程将包括技术讲座和教程，向您介绍新的工具和图书馆，并教你们更多的知识。大部分节目将有30-40分钟的演讲（有些可能会更长或更短）。

我们的目标是ROSCon代表整个ROS社区，这个社区是全球性和多样性的。无论你是谁，无论你做什么，无论你做什么，如果你对ROS感兴趣，那么我们希望你在ROSCon加入我们。我们鼓励妇女，少数群体成员和其他代表不足的群体的成员出席ROSCon。我们期望所有与会者遵守我们的行为守则。

ROSCon计划委员会认识到，传统上低估代表团体出席的障碍可能有多种多样，我们正在整个规划过程中努力，使事件尽可能包容和可及。今年，我们为继续推行ROSCon多元化奖学金计划感到自豪，以帮助ROSCon 2017更加代表全球ROS社区。

我们也欢迎有什么建议我们可以做些什么来鼓励更多的参与。如果您有想要分享的想法，请与我们联系。

如果您不想正式演示，您应该将您的新项目或想法带给ROSCon，并将其呈现在闪电般的谈话中。

将有机会在ROSCon 发表一个闪电谈话。这些是2-3分钟的会谈，每天一次（过去3分钟，但今年可能会减少到2.5分钟或2分钟）。它的工作方式是你在早上的咖啡休息时间找到指定的人，以便在当天下午注册一个插槽。这是先到先得，它总是填满。作为注册的一部分，您可以选择提供2-3张演示幻灯片，将其载入公共笔记本电脑进行演示。幻灯片不是必需的，没有特殊的格式。虽然它必须在协调员笔记本电脑上工作，但建议使用常见的便携式格式（如pdf）。视频也可以，但应该编辑以适应时间限制，不应该依赖视频中的音频。考虑到时间限制，我们建议不要试图做一个现场演示。去年的谈话可以在这篇博文中看到，也可以浏览过去几年的录音。

还将有即兴黑客会议和非正式演示的开放空间。

如果您正在寻找有关过去ROSCons的信息，包括过去的节目，幻灯片和演示文稿的视频，请参阅他们单独的网站。

日期

ROSCon 2017的重要日期要记住。

征集投标书

2017年4月24日

提案截止日期

2017年6月25日

提案验收通知

2017年7月11日

提早注册截止日期

2017年8月1日

延迟注册开始

2017年8月31日

ROSCon 2017在加拿大温哥华。

2017年9月21日至22日

赞助商

白金赞助

黄金赞助商

银赞助

青铜赞助商

如果您有兴趣了解赞助ROSCon的更多信息，请联系组委会。或查看我们的发起人招股说明书。

今年新增：多元化奖学金赞助

今年首次，我们正在征求赞助商支持ROSCon多样性计划，该计划旨在使机器人社区中通常不足的人员参与ROSCon，使会议对所有与会者都具有更加丰富的经验。要了解去年计划的影响，该计划为来自10个国家的15位学者提供旅行和住宿费用，我们鼓励您观看苏丹喀土穆大学的两名学生艾哈迈德·阿卜杜拉和胡萨姆·萨利赫的这场闪电演讲正在极具挑战性的条件下启动机器人实验室。

有关这些和所有赞助机会的信息，请查阅招股说明书。

位置

ROSCon 2017将在加拿大温哥华的温哥华会议中心举行。

公共交通

温哥华有一个旅行规划网站，以帮助你解决

地图

这是一个位置的地图。

鸟瞰图

会议折扣

如果您打算探索温哥华，请务必“显示您的徽章”，以便在各种场所和景点接收会议参加者的折扣。

住所

ROSCon 2017承认合作伙伴的价值和生产力，并与IROS 2017合作，为附近的酒店提供最大的折扣。必须通过以下酒店特定的链接进行预订。优惠价格将在下面的规定截止期限之前提供，或一旦房间满满，以先到者为准。

温哥华市中心万豪酒店 - 已售完

地址：加拿大温哥华
西黑斯廷斯街1128号
，V6E 4R5

距离：0.2公里
房间价格：$ 229加元/晚（含客房内上网）
点击这里在线预订星期三晚上折扣已售完

预订电话：+ 1-800-207-4150（参考IROS）
预订中止：2017年8月31日（太平洋下午5点）

费尔蒙特太平洋沿岸

只有从21日开始。

地址：
1038 Canada Place Way
Vancouver，BC，V6C 0B9

距离：0.01英里
房间价格：$ 339加元/晚（含客房内上网）
点击这里在线预订

预订电话：+ 1-877-900-5350（参考IROS）
预订中止：2017年8月25日（太平洋下午5点）

费尔蒙特海滨

地址：
900 Canada Place Way
Vancouver，BC，V6C 3L5

距离：0.2公里
房间价格：$ 299加元/晚（包括客房内上网）
点击这里在线预订

预订电话：+ 1-800-441-1414（参考IROS）
预订中止：2017年8月24日（太平洋下午5:00）

温哥华费尔蒙酒店

地址：
900 West Georgia Street
Vancouver，BC，V6C 2W6

房价：$ 249加元/晚
点击此处在线预订

预订电话：+ 1-866-540-4452（参考IROS）
预订中止：2017年8月24日（太平洋下午5点）

备择方案

对于那些想要查看其他位置的人，我们建议您搜索“所有房间”，以便进入当地住宿，包括airbnb和旅馆。

点击这里在所有房间附近搜索

ROSCon 2017和开放源代码机器人基金会不保证或对所有房间提供商做出保证，并不承担任何责任。

托儿选项

温哥华会议中心的公约服务团队提供以下列出的托儿服务，作为与会者的参考。ROSCon 2017和开放源代码机器人基金会不保证或对这些提供者做出保证，并且不提供此参考不承担任何责任。

Nannies on Call
Nannies on Call提供预先筛选的保姆服务，将来到您的酒店房间。此外，如果您决定旅行光线，他们还有出租儿童服务。
温哥华预订电话费用：每张预订$ 32CAD（代理费）+每小时16加元。附加费用可能适用。请访问网站以确定额外的定价。
网站：http : //www.nanniesoncall.com/families/on-call/babysitter-vancouver/

*价格截至3月23日，可能会有变动。请确认您选择的提供商。

如果您打算收养托儿服务，除了联系护理人员，请发送电子邮件至Karly [at]] MeetGreen.com。ROSCon致力于创建一个包容性和可访问的会议环境。通过提供这些信息，它将允许会议审查与会者的需求并评估部署会议资源的方式。

天气

温哥华天气可能会有很大变化。请在出发前检查天气并准备好。

有关历史数据，您可以在这里看到。

目前的天气在这里。

签证邀请函

如果您需要会议组织者的邀请来获得签证进入加拿大，请填写此表格。请填写您的全名和邮寄地址（包括在信件中;我们将通过电子邮件向您发送签名的信件）。

程序

ROSCon 2017计划

ROSCon 2017将是一场单轨赛。经计划委员会审查和讨论后，下列介绍被接受在会议上介绍。还将有闪电会议和海报会议，以及与其他社区成员非正式交谈的许多机会。

该程序可能会更改。

视频录像和归档由支持提供

第一天，9月21日

（跳到第2天）

时间主持人（S）标题抽象资源8:00大家注册开放请尽早提前让时间在演示开始之前收集您的徽章和会议袋。我们期望在第一天有一个注册队列。
9:00Brian Gerkey和Tully Foote（开放机器人）开场白

9:25东京大学加藤欣培Autoware：基于ROS的OSS，用于城市自驾驾驶Autoware是由ROS授权的用于城市自驾驾驶的开源软件（OSS）。它提供了完整的感知，决策和控制模块，使得逐行车辆能够在公共道路环境中自主驾驶。Autoware目前的维护者是Tier IV，这是由教授和学生组成的日本学术创业公司。汽车制造商和供应商现在经常使用Autoware来构建他们自主驾驶移动的研发原型。Autoware也部分移植到了ROS2。任何研究人员，开发人员和从业人员都会期待这个演讲，他们正在寻找开源解决方案。
10:05Dirk Thomas和Mikael Arguedas（开放机器人）推动机器人发展未来的ROS 2愿景使用具体的用例，本次演讲将描述ROS 2用户将如何从原型到生产设计和实施其自主系统的愿景。它将突出显示ROS 2中可用的功能，或将来可能设想的功能，以及如何将其应用于构建更强大，灵活和强大的机器人系统。虽然演示文稿以简单的应用程序开始，但它随后利用更先进的功能，如内省和业务流程功能，使系统更复杂的场景，并将其硬化到生产就绪系统。
10:45大家咖啡时间（休闲时光

11:15基因库珀曼和眨眼耆那教（东北大学）DMTCP：修复ROS主站的单点故障ROS主人是众所周知的单点故障。用于透明检查点重新启动的DMTCP开源包最近被扩展为支持ROS主站的checkpointrestart。失败后，ROS主机将从上一个检查点回滚并恢复。检查点可以每隔几秒进行一次。DMTCP插件模型还允许用户添加在与检查点相同的状态下建模和重新启动外部设备的插件。最后，我们推测DMTCP的分布式模式在未来可以通过适当的插件来支持全局恢复。
11:35海梅·马丁·洛莎（eProsima）ROS2微调ROS2采用DDS / RTPS作为中间件，增加了ROS1的性能和功能。DDS公开了许多QoS参数，以使中间件适应不同的场景，允许使用XML文件轻松配置。本演示将展示如何为几个有趣的场景设置ROS2。
11:55保罗·波夫贝尔（Locus Robotics）通过ROS2桥接差距：ROS1中的Multirobot系统ROS1中不包含电池的一个常见应用是多机器人通信。实际上，这通常需要通过有损网络基础设施进行可靠或实时的通信。ROS1中的“多主机”存在几种公开的方法，但是它们往往不能满足生产系统的可靠性和QoS要求。随着即将提供的满足许多这些标准的稳定的ROS2实现，我们提出了一种实际的方法来实现ROS2 / DDS的ROS2 / DDS，用于实际和模拟的多机器人系统。
12:15Chris Lalancette（开放机器人）使用ROS2的Turtlebot2上的SLAM这个讲座将集中在一个更大的应用程序，完全在ROS2中编写。该应用程序是使用所有底层ROS2组件在Turtlebot2上运行的SLAM系统（Google制图工具）。该讲座将描述机器人的硬件和软件设置，以及开发应用程序时遇到的移植和其他挑战。
12:20Ruffin White（加州大学圣地亚哥分校）Gianluca Caiazza（威尼斯Ca'Foscari大学）SROS：当前进展和发展去年推出的是SROS的概念验证实施，SROS是支持现代安全的ROS生态系统的补充。此演讲将提供有关开发REPS的更新，并提供有关为ROS提供应用层安全性的机制的进一步细节。这包括通过完整的服务器/客户端验证加强API，标准化策略配置文件语法，用于主题，服务和参数的访问控制，以及通过审核安全日志事件的集成策略配置文件自动生成。您将更加熟悉SROS，其内部工作原理和方向，使您能够为将来保护机器人子系统的工作做出贡献并提供反馈。
12:25Aravind Sundaresan和Leonard Gerard（SRI International）安全ROS：在ROS系统中实施安全通信安全ROS是ROS的更新，允许安全通信，同时保持ROS公共API完整，并允许用户代码重新使用，无需修改。政策在执行时通过一个YAML文件提供，该文件指定授权订阅者和发布者的主题，参数的getter和setter以及服务的提供者和请求者。策略在IP地址级别指定，并由Secure ROS执行。结合IPSec进行加密，Secure ROS提供安全，经过身份验证和加密的ROS通信。对ROS代码库的修改仅限于ROS主服务器和客户端库（rospy和roscpp）。
12:30Georgios Stavrinos和Stasinos Konstantopoulos（NCSR“Demokritos”）rostune包：分布式ROS节点的监控系统rostune是一种帮助ROS开发人员以最有效的方式分发节点的工具。它收集和可视化主题和节点的统计信息，如CPU使用率和网络使用率。在这个演讲中，我们将介绍一个关于rostune的技术细节和一个开发家庭辅助机器人的正在开发的项目的特征用例，其中可以在机器人的车载计算机和家庭可用的计算单元之间分配处理。
12:35大家午餐

13:55Andreas Fregin，Markus Roth，Markus Braun，Sebastian Krebs和Fabian Flohr（戴姆勒公司）用ROS构建计算机视觉研究车戴姆勒（梅赛德斯 - 奔驰）在ADAS系统和自主驾驶研究与开发方面有悠久的历史。今天越来越复杂的传感器，算法和融合要求对底层软件框架提出了高要求。在这次演讲中，戴姆勒研发部门模式识别和相机展示了他们最新的研究工具。另外，给出了实现的多传感器同步系统的详细情况。还将讨论结果和经验教训以及工具修改和附加功能。观众将在高数据吞吐量的背景下获得数据处理的见解。
14:15Juraj Kabzan，Miguel De La Iglesia Valls，Huub Hendrikx，Victor Reijgwart，Manuel Dangel，Fabio Meier，Ueli Graf和Efimia Panagiotaki（ETHZürich，AMZ）自由式赛车为公式学生无人驾驶作为AMZ赛车无人驾驶赛，我们正在与“flüela”进行第一次配方学员无驾驶比赛，这是一款具有高轮扭矩的电动4WD车，并在2015年由我们团队开发的轻型设计（0.9公里，0-100公里/小时）自行赛车，LiDAR，自主开发的立体视觉惯性系统，IMU，GPS和速度传感器已经扩展。我们选择在我们的主从计算系统上使用ROS Indigo，因为它提供了一个强大而灵活的框架来界定我们自主系统的不同组件。此外，我们广泛使用其记录功能和强大的可视化和仿真工具。
14:35克里斯·奥斯特伍德（Carnegie Robotics）如何选择3D传感器技术系统开发人员在设计机器人时面临着新的挑战 - 哪些3D感知技术要使用？市场上有各种各样的传感器，采用立体声，ToF相机，激光雷达和单眼3D技术。这个演讲将包括各种3D传感器模式，其一般功能和限制的概述，对我们受控环境和现场测试过程的回顾，以及通过该测试发现的一些令人惊讶的特征和局限性。没有完美的传感器，但总是有一个最符合应用要求的传感器 - 您只需要找到它。
14:55大家闪电谈话我

15:40大家咖啡时间（休闲时光

16:10陈恩和卡洛斯·阿格罗（开放机器人）汽车和城市模拟与凉亭和ROS自主驾驶正在成为机器人的热门地区，吸引了研究界和行业的兴趣。开放机器人技术已经越来越多地需要资源来帮助在凉亭建造车辆模拟。在本演讲中，我们将介绍我们最近在车辆和城市模拟方面的工作。我们制作了一系列组件，包括3D车辆模型，材料和插件，道路网络描述文件库和程序城市生成工具。我们将展示使用ROS界面和rviz可视化的演示，并描述用户如何使用这些组件创建自己的车辆模拟
16:30陈恩和路易斯·布布尔（开放机器人）空间机器人挑战后台：瞥见竞争对手的挑战在过去一年中，数百个团队参加了美国航空航天局空间机器人挑战赛的资格赛，前20名队伍参加了最终的基于云计算的比赛。这个演讲将介绍用于主持Space Robotics Challenge的软件和基础设施，其中包括使用ROS，Gazebo和CloudSim。我们还将介绍一些竞争中面临的技术挑战，包括模拟建模，性能调整和云部署。
16:50Juan Camilo Gamboa Higuera，David Paul Meger和Gregory Dudek（麦吉尔大学）从模拟到现场：学习与AQUA机器人游泳在本次会议中，我们将分享我们的经验，并描述我们基于学习的控制方法。我们在水下（海洋）环境中做到这一点，我们想要在6个自由度近似一些流体力学因素。我们的工作通过AQUA平台的游泳控制器的自动合成来解决“学习游泳”：六条腿自主水下航行器。首先，我们将描述我们的模拟AQUA机器人水下动力学的方法。这个描述包括我们的建模选择和融入Gazebo模拟器。其次，我们将描述我们开发的基于ROS框架的软件界面，用于在仿真环境中测试学习算法。最后，我们将展示ROS如何促进我们在物理机器人上使用我们的软件，
17:10Gajamohan Mohanarajah和Dhananjay Sathe（Rapyuta Robotics）Thomas Michael Bohnert（苏黎世应用科技大学/ ZHAW）如何使用云机器人平台加速应用程序开发在本演讲中，与会者将获得有关如何使用云机器人平台即服务（PaaS）的实际知识，以显着加速机器人应用开发。具体来说，与会者将逐步了解如何使用云机器人PaaS开发，远程部署，监控和调试机器人应用程序。接下来是rapyuta.io的内部部件的详细技术细节，所以与会者可以了解底层的架构和设计。最后，一个案例研究将使用亚马逊的基础设施即服务将商业机器人应用程序部署到使用rapyuta.io云机器人PaaS的商业机器人应用程序部署，以显示每种方法的优点和局限性。
17:15Yvonne Dittrich（哥本哈根IT大学）Gijs van der Hoorn（代尔夫特理工大学）Andrzej Wasowski（哥本哈根IT大学）ROS如何关心质量作为欧盟H2020项目的一部分，ROSIN推动了ROS用于工业应用的使用，我们调查了ROS社区如何照顾质量。目标是了解质量问题并解决问题。我们将根据a）分析ROS包和基于ROS的项目中的错误报告来报告我们的初步发现; b）与ROS社区的初级和核心成员进行面谈; 和c。）分析ROS wiki和其他可用资源。
17:20王斌王高杰（济南托尼机器人）RoboWare：面向ROS开发人员的“面向产品的设计”IDERoboWare是专为ROS设计的开发套件。它提供了一个集成的开发环境，具有通用的IDE功能：代码编辑，构建和调试; 它完全支持ROS，包括创建和管理工作区，软件包，库，节点，msg / srv / action / launch / yaml / urdf文件等。RoboWare支持“POD（面向对象设计）”开发，它具有图形化机器人硬件架构设计师，设计图可以自动导出为ROS工作区进一步开发。它还提供了一个GUI开发框架，它具有大量与机器人相关的控件，并且是跨平台的
17:25Jordan Allspaw和Carlos JR Ibarra Lopez（马萨诸塞州洛厄尔大学）ROS.NET Unity for Multiplatform应用程序我们介绍ROS.NET，一系列允许托管.NET应用程序与传统ROS节点通信的C＃项目，然后我们提供一个允许Unity应用程序与ROS集成的包装器。Unity是一款可用作3D渲染引擎和物理引擎的游戏设计工具。我们介绍了ROS和Unity两种应用，一种是ROS虚拟现实引擎的形式，可用于机器人可视化和控制，另一种是Project Tango设备驱动程序，也可用于可视化和控制，我们打算增加3D扫描和重建。
17:30佩里恩·阿奎亚（Ruben Smits）（联运）使用Google探戈与ROS对于想要使用新的传感器扩展机器人进行室内定位和3D感知的开发人员，Intermodalics创建了Tango ROS Streamer App。这个用于Tango兼容设备的Android应用程序使用Tango的视觉惯性测距（VIO）算法，摄像机图像和点云进入ROS生态系统，提供实时3D姿态估计。该应用程序已经在PlayStore上免费提供，其代码是完全开源的。
17:35利维·阿姆斯壮（西南研究所）几何约束过程的机器人路径规划该建议涵盖了从工业过程如绘画或砂光三维几何自动生成有效的工具路径计划框架的开发。这些工作分为三个主要的软件模块。第一个模块分析3D数据，将特征提取到所需的过程。第二个模块用于这些功能，以生成最佳地执行单个功能的过程的工具路径。最终的模块序列计划确定了处理整个零件的最佳顺序。
17:40Marco Esposito和Salvatore Virga（慕尼黑技术大学）easy_handeye：人类的手眼校准手眼校准是使机器人与其环境（包括人类）之间的相互作用的“必要的邪恶”。确定机器人的坐标系和所使用的相机之间的精确几何变换是令人讨厌的，因为它是重要的，以避免已经在距离米的多厘米的误差。简单的手工是一种新的ROS包，旨在促进手眼校准的计算和管理，同时保持库对硬件完全通用，并鼓励用户采用迄今为止已知的最佳实践。
17:45Darby Taehoon Lim，Yoonseok Pyo和Leon Ryuwoon Jung（ROBOTIS）介绍OpenManipulator; 全开机器人平台这个公告将讨论一个OpenManipulator，一个TurtleBot3的朋友。以前的TurtleBot系列能够通过“TurtleBot Arm”执行操作功能。在TurtleBot3中，该功能将是“OpenManipulator”。支持ROS的OpenManipulator是由OpenSoftware，OpenHardware和OpenCR（Embedded Board）组成的全开机器人平台。预计ROS用户将能够轻松升级TurtleBot3。我们的目标是通过TurtleBot 3和OpenManipulator来支持我们所需要的大部分功能，作为服务，学术，研究和教育机器人平台。
17:50伊拉亚·巴拉诺夫和托尼·巴尔托夫斯基（Clearpath Robotics）Turtlebot Euclid - 更好的介绍ROSTurtlebot Euclid是Clearpath Robotics与iRobot和Intel合作的新项目。这个演讲将介绍一下平台和设计原则。这包括前几代Turtlebots的学习，传感器和计算能力的进步，以及获得更好的社区软件。Turtlebot Euclid显示了大型工业合作伙伴对ROS的明确承诺，Euclid模块默认使用ROS Kinetic进行运输。演示移动设备新用户的易用性和远程使用情况。
18:00大家前台

20:00
鳍

第二天9月22日

（跳到第1天）

时间主持人（S）标题抽象资源8:30大家注册开放

9:00Martin Pecka（布拉格捷克技术大学）Sergio Caccamo（Kungliga Tekniskahögskolan（KTH Stockholm））] Renaud Dube（ETH苏黎世）VladimírKubelka（布拉格捷克技术大学）搜索和救援机器人ROS：在TRADR期间学到的工具和经验教训搜索和救援机器人技术是一个非常具有挑战性的广泛的机器人领域，最近已经取得了巨大的进步。在过去3年中，欧盟的TRADR项目调查了上述领域的许多方面。通过这次演讲，我们希望与ROS社区分享基于ROS高级使用，测试和使用各种硬件以及与最终用户组成人机交互团队的系统开发中所获得的经验在搜救任务期间。
9:40IngoLütkebohle（博世公司研究）ROS中的决定论 - 或者什么时候/有时候/如何解决它？ROS的基础风格，异步，松散耦合的计算图，非常适合重用和分配，但有一个catch：Nothing保证执行顺序。这意味着，即使输入相同，回调和定时器的执行顺序也会发生变化。在许多重要的情况下，这导致不同的结果，并且 - 巧妙或不巧妙 - 改变了机器人的行为。例如，在常见的move_base节点中，我们发现反应时间在50到200ms之间变化，而纯计算时间只有20ms。我将展示为什么会发生这种情况，以及如何解决这个问题，无论是在move_base还是在一般情况下。
10:20Michael Naderhirn，MischaKöpf和Josef Mendler（Kontrol GmbH）使用ROS和凉亭进行安全关键控制器设计的基于模型的设计本演讲概述了使用ROS和Gazebo的安全关键控制器的“Kontrol”开发环境。我们首先分析不同应用的安全关键控制器的现有标准，并介绍一项广泛的行业调查结果，结论是在串行开发阶段花费了70-80％的开发成本。为了克服这个负担，我们提出了一个基于模型的开发环境的方法，大大降低了这一成本。我们展示了ROS和凉亭如何可以集成到一个开发工具中。最后，我们演示使用Scilab的ROS和ROS2节点的自动代码生成。
10:40大家咖啡时间（休闲时光

11:10克里斯·史密斯（Rethink Robotics）rosnodejs多年来，RosBridge套件（和它相应的JavaScript库roslibjs）一直是集成ROS和JavaScript的最实用的方法。虽然这种组合在轻量级应用程序中运行得很好，也可以作为将ROS主题抽入网页的原型解决方案，随着系统需求的增加，它开始崩溃。随着后端JavaScript引擎的普及，特别是Node.js的兴起，依靠RosBridge连接ROS和JavaScript代码成为具有严重性能要求的工业应用程序的瓶颈。新的网络技术（如Electron）也使得在Node.js中集成本地ROS客户端库的前景更具吸引力。
11:30贾斯汀黄和玛雅·卡马克（华盛顿大学）与Polymer和ROS的反应性Web界面本次演讲将介绍一系列基于Robot Web Tools构建的Web组件，可以轻松构建复杂的ROS集成Web应用程序，而无需编写多个代码。使用聚合物库与这些组件有助于使可访问和移动友好的应用程序。我们将展示如何使用这些组件并显示一些常见的Web编程模式。另外，我们将展示我们使用这些工具开发的一些复杂的Web应用程序，包括演示界面的编程，基于Web的RViz版本和ROS图形浏览器实用程序。
11:50胡伊·伊格纳西奥·乌贝拉和朱利安·克鲁蒂（Ekumen）开发Android机器人Android设备已经成为世界上强大和流行的计算系统。他们的处理能力以及传感器，通信外设和GPU的硬件集成使他们成为构建机器人的有趣的替代平台。最近将AR技术纳入移动设备，如Google探戈，可以改善他们对物理环境的看法，开辟新的可能性。在本次会议中，我们将展示如何构建一款我们称之为Tangobot的Android机器人，它是一个由Tango手机和Kobuki基地组成的自主导航机器人，作为准备使用起点构建其他Android动力机器人。
12:10大冢川（宇都宫大学）石井太郎（九州理工学院）Yuhei Sugata（宇都宫大学）Hakaru Tamukoh（九州理工学院）符合ROS标准的FPGA组件技术 - FPGA安装到ROS中想象一下，如果您可以使用FPGA作为ROS节点，会发生什么！FPGA被称为用于包括图像识别处理以及深层神经网络的应用的功率高效的硬件平台。然而，基于FPGA的系统的开发成本很高，将FPGA集成到机器人系统中。为了解决这个问题，我们提出符合ROS标准的FPGA组件技术，可以方便地将FPGA器件集成到机器人系统中。展示了两个演示系统：1）ROS兼容的FPGA组件，从相机图像中提取特征提取处理; 2）餐厅服务机器人在ROS系统中使用FPGA。
12:30大家午餐

13:50SebastianPütz（奥斯纳布吕克大学）Jorge SantosSimón（Magazino GmbH）引入高度灵活的导航框架：Move Base Flex我们将Move Base Flex（MBF）作为向后兼容的move_base替代品。MBF可以为move_base使用现有的插件，并提供相同ROS界面的增强版本。它暴露了用于规划，控制和恢复的操作服务器，提供了当前状态和插件反馈的详细信息。外部执行逻辑可以使用MBF及其操作来执行智能和灵活的导航策略。Magazino已经在客户设施中成功部署了MBF，以在高度动态的环境中控制TORU机器人。此外，MBF可以使用其他地图表示，例如网格
14:10大卫·路（Locus Robotics）地方规划基础这个讲座探讨了本地规划师的基本概念，以及不同的假设和实现对机器人行为的影响。我们还提供了一个模块化的本地计划程序，将单片dwa_local_planner打破为可以作为插件加载的更清洁的独立组件。通过将本地规划的基本概念映射到不同的模块，我们的计划者呈现出更加渐进的学习曲线，更高的可定制性和更高的调试/内省能力。
14:30Luca Marchionni（PAL机器人）如何设计ROS动力机器人在PAL机器人方面，我们使用ROS框架来设计模块化，可配置和可测试的软件。我们所有的机器人，从小型移动基地到人体大小的两足动物，都是不断审查，适应和改进的过程的结果。在本演讲中，我们将介绍我们开发软件时所学到的一些经验教训，以及如何为机器人设计模块化组件。基于OROCOS和ros_control的控制软件架构将与我们当前使用的ros_controllers一起显示。我们将特别关注全身控制作为一种高效的冗余分辨率控制器，允许操作员在人造机器人上生成实时运动。
14:50大家闪电会谈II

15:35大家咖啡时间（休闲时光

16:05马特罗宾逊（西南研究所）Mirko Bordignon（弗劳恩霍夫IPA）Min Ling Chan（ARTC - A * Star）ROS工业：私人和公共资金在全球推进ROSROS-Industrial成为一个全球举措，涉及三个地区联盟的50多个组织，其中包括原始设备制造商和制造行业的主要参与者。这种强大的私人支持得到了大量公共资金的支持。该演讲将说明目前的行动方向，利用这种资金，旨在以“机器人数字化工业平台”为特征，补充基于社区的ROS精神。其中包括：建立亚太地区发展小组; 培训活动，专门为自动化专业人员开发的课程; 更广泛的系统集成商参与; 特别技术发展与混合资金计划。
16:25Michael'v4hn'Görner（汉堡大学，TAMS集团）升级MoveIt！MoveIt！是ROS中主要的移动操作框架，可以使用它来控制机器人手臂。这个演讲会给你一些升级MoveIt的理由！它将指出一些升级您的整体MoveIt的方法！经验，既使用现成的框架，以及利用第三方组件。特别地，提出了一种新的运动学插件生物学，其允许各种约束类型的组合，并且在灵活性，近似解决方案的质量和性能方面在先前的插件上大大改进。
16:45Adam Allevato（开放机器人）Karsten Knese（博世）使用ROS2进行基于视觉的操作与工业机器人这个讲座描述了使用工业机器人的两个ROS 2操纵管道的开发。在最新的ROS 2版本中，beta2，命名空间，生命周期节点和组合等关键功能允许控制器结构，其中控制器可以在运行时动态加载并在外部进行管理。ROS 2多节点执行器还允许我们构建一个低开销的3D计算机视觉管道。我们描述如何利用这些概念来控制UR5工业机器人（Linux）和ABB YuMi机器人（Windows）。我们调查在ROS 2中开发这些系统所涉及的方法，挑战和最佳做法。
17:05Ugo Cupcic（影子机器人）我们建立了一个开放的沙箱，用于训练机器手来掌握事物影子机器人公司首席技术架构师Ugo Cupcic将利用他的工作，开发机器人抓取器，讨论公共模拟沙箱，用于训练机器手来掌握物体。您将学习：1）通过Web界面轻松地在云中（或本地 - 以与操作系统无关的方式）生成（并构建）模拟程序，方便可视化2）使用Keras轻松培训模型以实现抓取稳定性预测3）使用沙箱加强使用贝叶斯学习的演示，并将其重播在真正的机器人上
17:25Ryan Gariepy结束语

17:35
鳍

征集建议书

提案截止日期：2017年6月25日

邀请有关ROS相关话题的演讲。示例包括将与会者介绍给ROS包或图书馆，探索如何使用工具，操纵传感器数据和机器人的应用程序。

鼓励妇女，少数群体成员和其他代表性不足的群体成员向ROSCon提交提交建议。

提案将由计划委员会进行审查，以评估适合性，影响力和平衡性。

我们不能提供不推荐的演示文稿！如果有一个话题要提交，请提出。如果您有一个重要主题的想法，您不想表达自己，请发布在ROS话语讨论。

主题区域

所有与ROS相关的工作都被邀请。感兴趣的主题包括：

最佳做法
新包装
机器人特定开发
机器人模拟
安全防范
嵌入式系统
产品开发与商业化
研究与教育
企业部署
社区组织和方向
测试，质量和文档
机器人比赛和合作

要了解ROSCon的内容和语调，请查看前几年的幻灯片和视频。

提案格式

会议提案必须包括：

标题
主持人（姓名和职务）
推荐持续时间：短（约20分钟）或长（约40分钟）
摘要[最多100字]：用于广告演示
说明[最多1000字]：大纲，目标（观众学习什么？），指向要讨论的包的指针

请确保在您的建议书中包含足够的信息，供计划委员会评估演示文稿的重要性和影响。与公开资源的链接（包括代码存储库和演示视频）特别有用。

提交

组织委员会

伊丽莎白克罗夫特
Tully Foote
罗伯特·弗里德曼
Ryan Gariepy
Brian Gerkey
迪安娜·胡德

计划委员会

Niharika Arora（Fetch Robotics）
伊丽莎白Croft（UBC）
丹尼斯恩（Clearpath Robotics）
Tully Foote（开放式机器人）
Ryan Gariepy（Clearpath Robotics）
Brian Gerkey（开放机器人）
迪安娜·胡德（开放机器人）
蔡琴侠（Mayfield Robotics）
IngoLütkebohle（博世）
伊恩·麦克马洪（Rehh Robot Robotics）
Allison Thackston（丰田研究所）

多元化主席

迪安娜·胡德

ROSCon 2017多元化奖学金

ROSCon 2017组委会旨在为ROSCon代表整个ROS社区，这个社区是多元化和全球化的。除了促进开源的技术之外，我们还努力确保我们的社区本身尽可能开放和便利，因为我们认识到多样性有利于整个ROS生态系统。

无论你是谁，无论你做什么，无论你做什么，如果你对ROS感兴趣，那么我们希望你在ROSCon加入我们。为了减少出席会议的财务障碍，ROSCon组委会向技术界传统的代表性不足群体的成员提供了一些奖学金。

有关更多信息，请参阅ROS博客上的公告。

过去的事

ROSCon自2012年以来每年举行一次。如果您想了解更多信息，我们将会对所有过去的节目进行录像，并录制会议记录和大部分幻灯片。这些网站可以在下面的位置找到。

ROSCon 2016首尔，韩国
ROSCon 2015汉堡，德国
ROSCon 2014芝加哥，美国
ROSCon 2013斯图加特，德国
ROSCon 2012圣保罗，美国

行为守则

为了确保每个人都有安全的环境，我们期望所有参与者遵循会议的行为守则。

＃ROSCon2017 #ROSCon @osrfoundation @rosorg

----2016----

ROSCon 2016！

在令人兴奋的周末之后，我们在首尔告别了ROSCon 2016。这是创纪录的，超过450人参加，比去年同期增长了60％。

感谢大家的光临和支持！并感谢我们的赞助商的财务支持，使会议成长！

请继续关注下一个活动的详细信息。

我们已经发布了关于Vimeo的所有会谈的视频。您可以在这里浏览它们，或者在程序中发现它们，以及演示者提交的幻灯片。

照片来源：Evan Ackerman

ROSCon将于2016年10月8日至9日在韩国首尔举行！

ROSCon 2016

这是在韩国附近的大田发生的IROS之前的周末。所以，如果你打算去IROS旅行，只需要几天的时间到达这个行程，这样你可以加入我们在韩国首尔的ROSCon。

注册

ROSCon 2016的注册已关闭。

ROSCon 2016

ROSCon 2016是ROS开发人员的机会，从初学者到专家，花了两天的时间学习和与ROS社区的联网。从专家那里获取技巧和技巧，并与其他开发人员会面并分享想法。

ROSCon是一个开发者大会，在PyCon和BoostCon的模型中。继过去四届ROSCons的成功之后，今年的ROSCon将在韩国首尔举行。与前几年类似，为期两天的课程将包括技术讲座和教程，向您介绍新的工具和图书馆，并教你们更多的知识。大部分节目将有30-40分钟的演讲（有些可能会更长或更短）。

ROSCon计划委员会认识到，传统上低估代表团体出席的障碍可能有多种多样，我们正在整个规划过程中努力，使事件尽可能包容和可及。今年，我们很自豪地推出了ROSCon多元化奖学金计划，以帮助使ROSCon 2016更具代表性的全球ROS社区。

我们也欢迎有什么建议我们可以做些什么来鼓励更多的参与。如果您有想要分享的想法，请与我们联系。

如果您不想正式演示，您应该将您的新项目或想法带给ROSCon，并将其呈现在闪电般的演讲中，或提出“鸟之鸟”会议。

还将有一个开放空间的鸟类（BoF）会议，即席黑客会议和非正式的演讲。

如果您正在寻找有关过去ROSCons的信息，包括过去的节目，幻灯片和演示文稿的视频，请参阅他们单独的网站。

日期

请注意ROSCon 2016的重要日期。