ROSCon 2017通知 Announcing ROSCon 2017: September 21st and 22nd in Vancouver

ROSCon 2017通知：9月21日和22日在温哥华

我们很高兴地宣布，2017年ROSCon将在举行9月21-22日，2017年温哥华会议中心在加拿大温哥华。2017年IROS将在同一地点9月24日至28日举行，所以打算参加这两个伟大的事件！

更多细节将即将到来。与此同时，你可以回顾过去的ROSCon活动获得有关ROSCon更多信息2016年，2015年，2014年，2013或2012。您可以在其中找到列出的过去演示文稿，其中大部分包括幻灯片和视频录制。

2012-2016 PPT和大会视频，2016年，2015年，2014年，2013或2012。

ROSCon 2016计划现已推出！

ROSCon 2016将是一个单轨会议。经计划委员会审查和讨论后，下列的介绍已被接受在会议上提交。还将有Lightning Talks和Bird of a Feather课程，以及许多机会与其他社区成员非正式地交谈。

现场直播

由于技术问题，将无法使用直播。在10月20日之前，会议网站上将提供演示文稿的存档视频。

视频记录和归档由支持 

地点

• 注册：Grand Ballroom 3，Level 3
• 一般会议：大宴会厅1-2，3级
• 茶歇：门厅和大宴会厅3，3级
• 接待：前厅和大宴会厅3，3级
• 午餐：大厅和宴会厅公园1-3，第5级 注意：演示的确切日程安排如有变更。

第1天，10月8日

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时间主讲人标题抽象资源8:00大家注册打开请尽早到达，以便有时间在演示开始前收集您的徽章和会议袋。我们希望在第一天有一个队列注册。 9:00Brian Gerkey开场白 PDF格式视频9:10Steffi Paepcke，Louise Poubel（OSRF）Gazebo有什么新鲜事？升级您的模拟用户体验！Gazebo是ROS社区中最常用的模拟器之一。它已经在过去几年的大量发展，其最新版本，Gazebo 7，与新的和有经验的用户的无数的新工具和功能。最近，Gazebo开发强调以用户为中心的设计和改进的可用性。更新不仅包括改进的GUI工具和新员工的文档，还包括简化有经验的用户的工作流程的工具。我们探索了新的功能，包括：模型编辑器，建筑编辑器，应用力工具，记录和回放，模型对齐和捕捉工具，摄像机角度控制，绘图，内省和调试助手等。PDF格式视频9:50Deanna Hood，William Woodall（OSRF）ROS 2更新本演讲将总结自2015年上次ROSCon更新以来取得的进展。摘要将包括在此期间发布的alphas，对支持的实施的更改以及路线图。该演讲还将包括演示和新的功能，以及在演示和基准测试中使用ROS 2时我们的经验的亮点。PDF格式视频10:30大家咖啡时间（休闲时光  11:00Mukunda Bharatheesha（代尔夫特理工大学），Ruben Burger（代尔夫特理工大学），Maarten De Vries（开发人员，Delft Robotics BV），Gijs van der Hoorn（代尔夫特理工大学），Martijn Wisse计划与MoveIt赢！ - 从2016年亚马逊挑选挑战中吸取的经验教训本演示将重点介绍一些关键的MoveIt！我们（代尔夫特团队的运动规划团队）遵循亚马逊挑选挑战2016年的做法。特别是，以下要点将突出显示：1）制作适当的MoveIt！API选择从一大套选项; 2）面临的困难，如与轨迹的I / O同步和使用Octomaps的碰撞检查及相应的解决方案;3）未解决的问题（主要是机器人驱动程序），同时围绕机器人的关节限制; 和4）使用MoveIt！的OMPL计划器配置的一般建议。PDF格式视频11:20Matthieu Amy（雷诺SAS），MichaëlLauer（LAAS-CNRS），Jean-Charles Fabre（LAAS-CNRS）ROS上的自适应容错：基于组件的方法每个系统在其使用寿命期间进化。在面临变化（新威胁，故障，更新）时保持可靠的系统被称为弹性。我们提出一种安全和自适应容错的方法，利用基于组件的软件工程技术来解决弹性计算的关键方面，即容错机制的在线适应。我们将展示如何在ROS上实现这种方法，并解释一些实现细节和不同实验的结果以验证解决方案。我们还将讨论如何使用检查点技术来使ROS主机容忍崩溃PDF格式视频11:40Niharika Arora（Fetch Robotics）机器人校准校准是几乎任何机器人的必要先决条件。我们创建了一个快速，准确和机器人的校准系统，除了典型的摄像机内在和/或外在之外，还校准机器人几何。该系统可以与各种特征检测器一起使用以更新成本函数并使用CERES优化器进行凸优化。然后，系统创建包含校准参数的更新的URDF。本讲座将讨论机器人僵化的robot_calibration包的细节，并描述其在fetch_calibration包中的使用，它可以在3分钟内在Fetch机器人上校准几十个参数。PDF格式视频12:00IñigoMuguruza Goenaga，AlejandroHernándezCordero，VíctorMayoral Vilches（Erle Robotics）robot_blockly包：用块编程ROSrobot_blockly是一个ROS包，允许用户创建基于ROS的算法和行为，使用块提取其复杂性。该包的目的是通过功能块隐藏编程机器人的复杂性。根据经验，平均博士学生需要3周的时间来学习ROS。这使得大多数人不能访问ROS编程。robot_blockly包旨在简化使用ROS的过程，将概念块放在一起。PDF格式视频12:20大家午餐  13:50Yoonseok Pyo，Yoshihiro Shibata，Ryuwoon Jung，Taehoon Lim（ROBOTIS）介绍Turtlebot3Turtlebot3有三个概念：一个小的，可扩展的，开放的机器人平台。新Turtlebot的目标是减少平台的尺寸和成本，而不会降低能力，功能或质量。首先，我们将提供小尺寸的Turtlebot3，足以在书包里没有携带箱运输。其次，我们将提供用于定制机械结构的可扩展性，具有一些替代选项：开源嵌入式板，计算机和传感器。我们将提供Turtlebot3的12个例子。第三，我们将提供开源H / W，F / W和S / W。您可以根据需要更改Turtlebot3设计。PDF格式视频14:10Amit Moran，Matthew Curfman（英特尔 - 感知计算）介绍英特尔实感机器人一体化感知设备如果创建感知机器人会是超级简单？只是即插即用。你会怎么做？英特尔®实感™技术是硬件和软件的组合，用于围绕机器感知创造创新。其中，硬件包括深度相机和软件包括一组CV算法，如人员跟踪，场景捕获，对象识别...在本次演讲中，我们将介绍在我们的创新实验室开发的创新的一体机器人感知装置这可以促进任何机器人项目的发展，并使机器人的感知，几乎零安装。PDF格式视频14:30VíctorMayoral Vilches，AlejandroHernándezCordero，IñigoMuguruza Goenaga，Irati Zamalloa Ugarte，Lander Usategui Ugarte（Erle Robotics）介绍H-ROS，硬件机器人操作系统H-ROS代表硬件机器人操作系统，DARPA资助的项目，旨在创建易于重复使用和可配置的机器人硬件组件，简化机器人的创建，并允许不同制造商的零件使用ROS 2作为其核心基础互操作。H-ROS将帮助公司创建本机讲ROS的机器人组件。使用H-ROS，构建机器人是关于将H-ROS兼容的硬件组件放在一起。处理机器人将不限于具有高技术技能的几个，而是将扩展到大多数，并且具有对不同H-ROS部件类型的一般理解。PDF格式视频14:50大家闪电会谈I 视频
1 23 45 67 89 101112131415:35大家羽毛的鸟我  16:05大家茶歇（一羽讨论鸟类的继续）  16:35Mirko Bordignon（Fraunhofer IPA），Shaun Edwards（西南研究所），Paul Evans（西南研究所），Clay Flanigan（西南研究所），Gijs van der Hoorn（代尔夫特理工大学），Paul Hvass Ulrich Reiser（Fraunhofer IPA），Nicolas Yeo（ARTC-A * STAR），Min Ling Chan（ARTC-A * STAR）ROS-工业四，并在世界各地扩展ROS-Industrial首次由Shaun Edwards首次推出四年后，现在是一个全球性的努力，旨在扩展和改进在制造环境和工业设备中采用ROS。作为一个倡议，它由OEM和系统集成商的财务支持，他们的利益代表和请求收集在三个ROS工业联盟由非营利，应用研究机构管理。作为一个软件平台，它是由一个自由开放的社区聚会在每月会议开发，并通过联合开发模式运行，就像ROS开发人员社区。本次讲座将展示实际案例，并展示当前扩大该倡议的努力，并继续解决技术和非技术问题。PDF格式视频16:55Levi Armstrong（西南研究所）ROS Qt Creator项目经理插件ROS Qt Creator插件专为ROS开发，通过简化任务和为ROS工具创建集中位置来提高开发人员的效率。由于它是建立在Qt Creator平台之上的，用户可以访问它所有的现有功能，如：语法高亮，编辑器（C ++，Python等），代码完成，版本控制（Git，Subversion等）调试器（GDB，CDB，LLDB等）等等。讲座将包括：描述和动机; 概述当前和未来的特点; 以及如何使用插件管理ROS工作区的示例。PDF格式视频17:15Trygve Thomessen，Laszlo Nagy（PPM AS）直观的ROS UI：FlexGui 4.0 - 介绍和工业应用FlexGui 4.0基于流行的网络技术：HTML5，CSS和JavaScript。这样，可以在PC，Android，iPhone，Windows Phone上运行FlexGUI 4.0，通常在每个使用现代浏览器的设备上运行，您将在每个设备上获得完全相同的用户体验。FlexGui 4.0使用ROS进行通信，ROS是我们为工业4.0，IoT选择的中间件。加入会议，让我们介绍自己，看看我们的工业应用，问我们如何能帮助您与您的！PDF格式视频17:35Paul Hvass，Shaun Edwards（西南研究所）ROS-'X' - 重点倡议你听说过“ROS-I”或“ROS-M”项目吗？别人怎么样？随着ROS在各个商业市场上的接受，ROS-'X'项目似乎围绕着他们。这些市场包括工业，军事，农业，空中和汽车。将介绍这种努力的概述，一些比其他更成熟。将讨论这些项目形成的各种原因以及对更广泛的ROS社群的影响。在专门的ROS-'X'项目中有巨大的潜力，但这些项目也有很大的责任，以确保更广泛的ROS项目继续并得到良好的支持。PDF格式视频18:00大家接待  20:00 鳍  

第2天，10月9日

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时间主讲人标题抽象资源8:30大家注册打开  9:00苏黎世联邦理事会，苏黎世联邦理工学院苏黎世理事会，苏黎世苏黎世理事会苏黎世理事会，苏黎世理事会苏黎世理事会，苏黎世理事会理事会，苏黎世理事会理事会，苏黎世理事会理事会，苏黎世理工学院，苏黎世理工学院， Bloesch（ETH苏黎世），Philipp Leemann（苏黎世联邦理工学院），Gabriel Hottiger（苏黎世联邦理工学院），Andreas Lauber（苏黎世联邦理工学院），Dominik Jud（苏黎世联邦理工学院），Ralf Kaestner（IBM研究苏黎世），Mark Hoepflinger （ETH Zurich）ARGOS挑战赛的任务：有腿机器人自动检测油气站点的工具和经验在ARGOS挑战赛，我们与我们的腿式机器人ANYmal一起参与石油和天然气现场的自主检查。在本演示中，我们分享了在我们的工作中使用ROS的经验，并介绍我们的工具，其中许多都是开源的。ANYMAL是一种电动四轮机器人，能够动态运行，爬越障碍物和缩放楼梯。它使用车载激光测距传感器精确定位和映射其周围环境，在困难的环境中实现自主导航。对于ARGOS，ANYMAL带有多个检测传感器，并使用计算机视觉来监控现场的状态。PDF格式视频9:40Dirk Thomas（OSRF）ROS构建农场 - 它可以为我做什么演示的重点是Python包ros_buildfarm。将详细描述提供的各种功能，这将提高对ROS包的开发过程的理解，从开发和持续集成到发布过程到文档。它将帮助您利用build.ros.org提供的基础结构来开发ROS包，并改进您的工作流程。此外，它正在演示如何在本地应用软件，例如通过Travis运行自己的“工作”。PDF格式视频10:20Mike Purvis（Clearpath机器人）使用ROS软件包进行鲁棒部署2015年年底，Clearpath面临着部署危机，各个州的软件都将面向客户现场，场外演示，内部演示和测试以及开发人员工作站。在现有模具中存在文化问题和技术限制的积累。所有这些问题的解决方案是在单个大工作空间（使用catkin_tools）中构建我们的机器人软件的整体，然后将整个东西作为一个“胖”deb包。将介绍经验教训，以及为Ubuntu构建定制的desktop_full包的简单示例 - 这应足以启动任何想要设置类似构建的人的努力。该演示将特别强调我们对上游ROS工具的贡献，这些工作是在这项开发工作中完成的，希望在未来几个月内合并PDF格式视频10:40大家咖啡时间（休闲时光  11:10陈陈（OSRF）多云与模拟的机会DARPA虚拟机器人挑战诞生了CloudSim的第一个版本。它提供了一个集中的平台，促进来自世界各地的参与者团队在模拟中同时竞争。从那时起，各种项目都需要为机器人竞争提供类似的云托管环境。在本演示中，我们将展示一个新的，重新设计的CloudSim，旨在成为在云上运行机器人软件和模拟的通用工具。我们提出了一些关键的功能，包括仿真实例共享，可重用的前端Web组件，WebGL可视化客户端，以及安全和身份验证。PDF格式视频11:30Ricardo Tellez（构造）机器人基准与ROS机器人技术的基准是一个未解决的问题。具有用于机器人的基准系统将加速机器人和研究的发展，因为结果可以在相同条件下彼此比较，并且新的机器人工程可以最终基于先前的结果构建。本课程的目的是描述一个基于Gazebo模拟的机器人通用基准系统的框架，其中ROS的核心作用是成为硬件和软件之间的通信标准。视频11:50Alex Henning（Fetch Robotics）物理连续集成 - CI在真正的机器人！Fetch Robotics开发了一种用于在包括多个真实机器人的完整系统中测试新代码的连续集成（CI）系统。多个吊顶摄像机和onrobot rosbag录音允许开发人员挖掘和诊断bug时，发现。本讲座将讨论我们用于部署和监控我们的机器人队伍的测试的工具和方法。它还将涵盖运行真实世界测试所需的额外考虑，并包括使用物理连续集成来验证ROS导航堆栈的错误修复的案例研究。PDF格式视频12:10大家午餐  13:40Ruffin White（加利福尼亚大学，圣地亚哥），Morgan Quigley（OSRF）{，S} ROS：保护ROS在线上，在图中，并通过内核本演讲将演示SROS的使用，SROS是对ROS API和生态系统的一项建议补充，以支持现代密码学和安全措施。虽然详细介绍了当前的进展和进一步的建议，将显示每个重大进展的工作演示，包括：对所有消息，服务和参数传输的线路加密，命名空间访问控制实施图形策略/限制，最后使用Linux安全模块硬化节点的文件，设备，信号和主机上的网络访问。您将更加了解ROS中的漏洞和正在进行的开发，以确保未来的机器人子系统安全。PDF格式视频14:00AdamDąbrowski，RafałKozik，Mateusz Macias（PIAP）评估ROS2通信层的弹性ROS2的发展的主要原因之一是通信层向DDS的迁移。迄今为止，世界各地的机器人用户都被ROS的缺点所挫折，最终可能会考虑加入社区。对于所有看到这个承诺的人来说，有一个问题是ROS2是否会实现。我们介绍一个项目，用于在不完美的网络中进行可测量，可重复的ROS2通信评估。我们将介绍评估工具的最新结果，并得出结论：已经实现了什么？最重要的差距是什么？PDF格式视频14:20汉斯滕大学的Jan Carstensen，Axel RauschenbergerRTROS - 机器人操作系统的实时扩展RTROS使ROS用户能够使用ROS生态系统的许多好处轻松地移植或开发ROS节点，同时满足硬实时约束。测试Xenomai和preempt-RT库提供确定性的通信和核心功能开发实时机器人系统。RTROS的设计使得独立的RTROS或ROS / RTROS系统是可能的。因此，对于非关键节点使用标准ROS节点仍然是可能的。PDF格式视频14:40大家闪电谈话II 视频
1 23 45 67 89 10111213141515:25大家羽毛的鸟II  15:55大家茶歇（一羽讨论鸟类的继续）  16:25Dejan Pangercic，David Ball，Markus Hoeferlin，Daniel Di Marco，Steffen Fuchs，Tobias Mugele，Tobias Dipper，Gabriel Gaessler，Andreas Michaels，Sandeep Bairampalli，Maurice Gohlke，Roland-Kosta Tschakarow，Amos Albert（Deepfield Robotics）在博世的ROS的农业机器人：从领域的互联网到植物的互联网博世启动Deepfield Robotics正在创建用于自动化植物表型分析的创新系统。我们的系统包括用于数据采集的半自动机器人和用于检测和分析植物的处理管道。我们的系统广泛基于ROS。本讲座将详细介绍我们的完整系统，重点关注我们的表型计数管道，机器人的软件和实时设计，ROS包文件管理，生命周期管理，构建场，供应的最佳实践。这个演讲将对其他使用ROS和其他团体希望提高其质量水平的创业公司感兴趣。到目前为止，我们已经处理了27兆字节的数据，并且在多天内检测到超过200万株植物。PDF格式视频16:45Dejan Pangercic（深场机器人），Daniel Di Marco（Deepfield机器人），Florian Friesdorf（Ternaris UG），Marko Durkovic（Ternaris UG）Bagbunker - 大数据存储，分析，查看和测试工具管理大型数据集是机器人专家的一个具有挑战性但通常不足的任务，特别是在农业，水下和空间机器人以及自动驾驶等户外应用中。我们已经发布bagbunker，一个基于web的工具，用于存储，管理和检索大型数据集，如rosbags。Bagbunker就像一个照片应用程序，只是与不同的数据。它专门用于改进管理大型数据集的任务，以及未经数据库系统培训的工程师。这样，通过将数据保存在中央控制下并提供基于Web的界面以过滤，检查，可视化和与数据交互，大大加快了开发和调试。在本次会议中，参与者将学习如何有效地管理大型数据集，包括如何搜索和检索rosbags以及如何编写作业来分析rosbags。此外，我们还将介绍如何使用bagbunker进行图像分类回归测试。PDF格式视频17:05Norman LI，Paul Yang（DJI）为ROS开发人员提供强大的飞行平台演示介绍了一个准确，稳定，可靠的飞行平台DJI Matrice 100及其相应的ROS软件包给航空机器人开发人员。开发人员可以在车载SDK ROS包的帮助下监视和控制飞机飞行行为，同时利用内置的智能导航模式创建自主飞行路径和机动。它的ROS包是强大的，易于使用，这已经帮助许多Matrice 100开发人员在他们的研究和开发过程中获得巨大的成就。PDF格式视频17:25Ryan Gariepy结束语 PDF格式视频17:35    

ROSCon 2015计划现已推出！

ROSCon 2015将是一个单轨会议。继审查和讨论由程序委员会，下面列出的21介绍，从70意见书（中接受30％的录取率）。还将有闪电会谈和鸟羽会议，以及许多机会与其他社区成员非正式地谈话。

第1天，10月3日

时间主持人标题介绍0900Brian Gerkey开场白PDF格式视频0910马克·沙特尔沃思商业模型的机器人世代PDF格式视频0955Stefan Kohlbrecher（Technische Universitaet Darmstadt）ViGIR团队的开源软件和DRC Post Mortem简介PDF格式视频1040大家咖啡时间（休闲时光
1110Gary Servin（Creativa77）ROS android_ndk：什么？为什么？怎么样？PDF格式视频1130Lorenz Meier（ETH Zurich和PX4），Roman Bapst（ETH Zurich和PX4）DroneCode系统上的ROS视频1150Morgan Quigley（OSRF）ROS 2“小型”嵌入式系统PDF格式视频1210大家午餐
1340Ruffin White（佐治亚理工学院机器人与智能机器研究所）ROS + Docker：通过Linux容器启用可重复，可复制和可部署的机器人软件PDF格式视频1400Dejan Pangercic（罗伯特·博世），Daniel Di Marco（罗伯特·博世），Arne Hamann（罗伯特·博世）基于Docker的ROS构建场PDF格式视频1420Ralph Seulin（CNRS - Bourgogne Franche-Comte），Raphael Duverne（CNRS - Bourgogne Franche-Comte），Olivier Morel（CNRS - Bourgogne Franche-Comte）教育和应用研究ROS：实践经验PDF格式视频1440大家闪电会谈I视频1520大家羽毛的鸟我
1600大家咖啡时间（休闲时光
1630Dirk Thomas（OSRF），Esteve Fernandez（OSRF），William Woodall（OSRF）ROS 2的状态 - 演示和背后的技术PDF格式视频1715Jackie Kay（OSRF），AdolfoRodríguezTsouroukdissian（PAL机器人）ROS 2中的实时性能PDF格式视频1800大家接待
2000年
鳍

第2天，10月4日

时间主持人标题介绍0900Dave Coleman（科罗拉多大学博尔德分校）MoveIt！优势，劣势和开发者洞察PDF格式视频0945Mirko Bordignon（Fraunhofer IPA），Shaun Edwards（SwRI），Clay Flannigan（SwRI）等人。将ROS带到工厂：ROS-Industrial计划的状态报告PDF格式视频1030大家咖啡时间（休闲时光
1100不来梅大学Kai von SzadkowskiPhobos - 类固醇的机器人模型开发PDF格式视频1120Shaun Edwards（SwRI），Jorge Nicho（SwRI），Jonathan Meyer（SwRI）笛卡尔半规约笛卡尔轨迹的规划库PDF格式视频1140Amit Moran（英特尔），Gila Kamhi（英特尔）介绍ROS-RealSense：3D赋予机器人创新平台PDF格式视频1200大家午餐
1330Michael Aeberhard（宝马集团研究与技术），ThomasKühbeck（宝马集团研究与技术），Bernhard Seidl（宝马集团研究与技术）等。在宝马自动驾驶ROSPDF格式视频1350Jerry Towler（SwRI），Marc Alban（SwRI）Mapviz：用于自动车辆的可扩展2D可视化工具PDF格式视频1410Matt Vollrath（终点），Wojciech Ziniewicz（终点）ROS驱动的用户应用程序在幂等环境中PDF格式视频1430大家闪电谈话II视频1510大家羽毛的鸟II
1550大家咖啡时间（休闲时光
1620汤姆·摩尔（Clearpath Robotics）使用robot_localization包PPTXPDF格式视频1640Moritz Tenorth（Magazino GmbH），Ulrich Klank（Magazino GmbH），Nikolas Engelhard（Magazino GmbH）Maru和Toru：基于ROS的物品特定物流解决方案PDF格式视频1700Michael Ferguson（Fetch Robotics）加速您的机器人启动与ROS视频1720Ryan Gariepy结束语视频1730