DirectX笔记 数学基础

向量:

设向量:u=(ux,uy,uz),v=(vx,vy,vz)。

1.则u+v=(ux+vx,uy+vy,uz+vz)，u-v=(ux-vx,uy-vy,uz-vz),u*v=(ux*vx,uy*vy,uz*vz)

两个向量的乘积叫做点积满足公式u*v=cos(a)*|u|*|v|,在满足u和v是单位向量的特殊情况下，

a是两个向量之间的夹角，若u*v)>0,则a为锐角，若u*v<0，则a为钝角，若u*v=0，则两个

向量垂直。

2.在只想知道向量方向不需要知道大小的时候，则将向量变为单位向量，此时u=(ux/|u|,uy/|u|,uz/|u|)。