3D数学基础笔记

向量几何意义：

点乘  得到得结果是一个标量，是a的长度与夹角的cos值 也就是向量a投影到向量b上的长度。
a * b = |a| * cos{a，b};

  由此也可以求出两个向量的夹角；

叉乘 得到一个垂直于两个向量的新向量。

  c = a X b;

  |c| = |a| * |b| * cos{a,b};

方向这样确定：将a的头与b的尾衔接， 如果是左手坐标系，伸出左手，食指代表a，拇指代表b，将钝角与ab匹配上手掌的方向就是新向量的方向。 如果是右手坐标系，则用右手左右参照；