百度地图的简单开发之方向传感器实现定位功能

来源：互联网发布：车辆mod修改软件编辑：程序博客网时间：2024/05/19 11:18

今天我们来谈下百度地图的定位功能，在此之前我已经将百度地图的基本地图大概说了下，其实百度地图的基本功能还有很多的内容。感兴趣的可以到百度地图的开发者的官网看看。今天就开始来讲下百度地图中的定位功能。

今天所讲的百度地图所涉及的内容主要有：基本定位的实现，自定义定位图标，结合方向传感器定位，选择定位中的几种模式（罗盘模式，普通模式，跟随模式）。

一、基本定位的实现:

所谓定位无非就是获取到一个地方所处地球的经纬度坐标，这个反映到地图中就是一个点。但是怎么去实现一个定位呢？？

首先，需要去创建一个定位客户端对象，然后给这个定位客户端对象设置监听器，并且每隔1s中就去请求一次定位，这就是所谓实时监听定位信息的变化，也就是位置发生变化，那么所处的经纬度就变化了，通过经纬度值可以得到一个经纬度对象，通过这个经纬度对象（实际上就是对应一个点），反映在地图上点的位置发生了变化。这样一来定位也是一个高耗的工作，所以我们也需要管理定位的生命周期，当我们开启应用就去开启定位，关闭应用就得关闭定位的请求。记住一点就是使用定位功能还得在AndroidManifest.xml配置一个Service。

注册service：

[html] view plain copy
<service  
       android:name="com.baidu.location.f"  
       android:enabled="true"  
       android:process=":remote" >  
       <intent-filter>  
           <action android:name="com.baidu.location.service_v2.2" >  
           </action>  
       </intent-filter>  
   </service>  

将定位的生命周期和Activity的生命周期进行绑定：

[java] view plain copy
@Override  
protected void onStart() {  
 myLocationClient.start();//将定位与Activity生命周期进行绑定,开启定位  
 super.onStart();  
}  
@Override  
protected void onStop() {  
 myLocationClient.stop();//将定位与Activity生命周期进行绑定,关闭定位  
 super.onStop();  
}  

[java] view plain copy
   

初始化定位功能：

[java] view plain copy
<pre class="java" name="code">/** 
     * @author Mikyou 
     * 初始化定位功能 
     * */  
    private void initMapLocation() {  
        myLocationClient=new LocationClient(this);//创建一个定位客户端对象  
        myListener=new MyLocationListener();//创建一个定位事件监听对象  
        myLocationClient.registerLocationListener(myListener);//并给该定位客户端对象注册监听事件  
        //对LocaitonClient进行一些必要的设置  
        LocationClientOption option=new LocationClientOption();  
        option.setCoorType("bd09ll");//设置坐标的类型  
        option.setIsNeedAddress(true);//返回当前的位置信息，如果不设置为true，默认就为false，就无法获得位置的信息  
        option.setOpenGps(true);//打开GPS  
        option.setScanSpan(1000);//表示1s中进行一次定位请求  
        myLocationClient.setLocOption(option);  
        useLocationOrientationListener();//调用方向传感器  
    }  
    /** 
     * @author Mikyou 
     * 定位结合方向传感器，从而可以实时监测到X轴坐标的变化，从而就可以检测到 
     * 定位图标方向变化，只需要将这个动态变化的X轴的坐标更新myCurrentX值， 
     * 最后在MyLocationData data.driection(myCurrentX); 
     * */  
    private void useLocationOrientationListener() {  
        myOrientationListener=new MyOrientationListener(MainActivity.this);  
        myOrientationListener.setMyOrientationListener(new onOrientationListener() {  
            @Override  
            public void onOrientationChanged(float x) {//监听方向的改变，方向改变时，需要得到地图上方向图标的位置  
                myCurrentX=x;  
                System.out.println("方向:x---->"+x);  
            }  
        });       
    }  

[java] view plain copy
/** 
     * @author zhongqihong 
     * 获取位置信息的客户端对象的监听器类MyLocationListener 
     * */  
    class MyLocationListener implements BDLocationListener{  
  
        @Override  
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {  
            //得到一个MyLocationData对象，需要将BDLocation对象转换成MyLocationData对象  
            MyLocationData data=new MyLocationData.Builder()  
            .accuracy(location.getRadius())//精度半径  
            .direction(myCurrentX)//myCurrentX就是通过方向传感器监听得到的值来设置定位的方向  

[java] view plain copy
.latitude(location.getLatitude())//经度  
.longitude(location.getLongitude())//纬度  
.build();  
myBaiduMap.setMyLocationData(data);  
//配置自定义的定位图标,需要在紧接着setMyLocationData后面设置  
//调用自定义定位图标  
changeLocationIcon();  
latitude=location.getLatitude();//得到当前的经度  
longtitude=location.getLongitude();//得到当前的纬度  
//toast("经度："+latitude+"     纬度:"+longtitude);  
if (isFirstIn) {//表示用户第一次打开，就定位到用户当前位置，即此时只要将地图的中心点设置为用户此时的位置即可  
    getMyLatestLocation(latitude,longtitude);//获得最新定位的位置,并且地图的中心点设置为我的位置  
    isFirstIn=false;//表示第一次才会去定位到中心点  
    locationTextString=""+location.getAddrStr();//这里得到地址必须需要在设置LocationOption的时候需要设置isNeedAddress为true;  
    toast(locationTextString);  
    locationText.setText(locationTextString);  
}  

二、修改自定义图标

[java] view plain copy
/** 
 * @author zhongqihong 
 * 自定义定位图标 
 * */  
private void changeLocationIcon() {  
    myBitmapLocation=BitmapDescriptorFactory  
            .fromResource(R.drawable.ic_launcher);//引入自己的图标  
    if (isFirstIn) {//表示第一次定位显示普通模式  
        MyLocationConfiguration config=new   
                MyLocationConfiguration(LocationMode.NORMAL, true, myBitmapLocation);  
        myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);  
    }             
}  

获取最新的位置

[java] view plain copy
/** 
 * @author zhongqihong 
 * 获得最新定位的位置,并且地图的中心点设置为我的位置 
 * */  
private void getMyLatestLocation(double lat,double lng) {  
    LatLng latLng=new LatLng(lat, lng);//创建一个经纬度对象，需要传入当前的经度和纬度两个整型值参数  
    MapStatusUpdate msu=MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);//创建一个地图最新更新的状态对象，需要传入一个最新经纬度对象  
    myBaiduMap.animateMapStatus(msu);//表示使用动画的效果传入，通过传入一个地图更新状态对象，然后利用百度地图对象来展现和还原那个地图更新状态，即此时的地图显示就为你现在的位置  
}  

三、结合方向传感器来控制定位图标方向，使得整个图标会随着手机方向的转动而转动。但是如果去实时判断手机在转动呢？以及手机转动的方向和角度是多少呢？这时候就需要手机中内置的方向传感器，该方向传感器可以监测到手机在X，Y，Z轴方向上偏移量，但是我们一般都是在一个平面内转动，也就是一个用于在东南西北方向转动，所以只需要用方向传感器去实时监测X轴方向的偏移量即可，并用一个变量记录一下当前偏移值，当当前偏移值和上一次偏移值的绝对值超过一个临界值，就可以判定方向发生改变，并把该方向的偏移量myCurrent设置给MyLocationData对象即可。但是方向传感器的开启和关闭，还需要和定位服务生命保持一致，如果定位都关闭了，那就没有必要去开启方向传感器了，既然定位生命周期和Activity绑定在一起，所以也只需要把方向传感器的生命周期和Activity生命周期绑定在一起即可。

[java] view plain copy
protected void onDestroy() {  
        super.onDestroy();  
        //在Activity执行onDestory时执行mapView(地图)生命周期管理  
        myMapView.onDestroy();  
    }  
    @Override  
    protected void onStart() {//当Activity调用onStart方法，开启定位以及开启方向传感器，即将定位的服务、方向传感器和Activity生命周期绑定在一起  
        myBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);//开启允许定位  
        if (!myLocationClient.isStarted()) {  
            myLocationClient.start();//开启定位  
        }  
        //开启方向传感器  
        myOrientationListener.start();  
        super.onStart();  
    }  
    @Override  
    protected void onStop() {//当Activity调用onStop方法，关闭定位以及关闭方向传感器  
        myBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);  
        myLocationClient.stop();//关闭定位  
        myOrientationListener.stop();//关闭方向传感器  
        super.onStop();  
    }  
    @Override  
    protected void onResume() {  
        // TODO Auto-generated method stub  
        super.onResume();  
        //在Activity执行onResume是执行MapView(地图)生命周期管理  
        myMapView.onResume();  
    }  
    @Override  
    protected void onPause() {  
        // TODO Auto-generated method stub  
        super.onPause();  
        myMapView.onPause();  
    }  

方向传感器监听器

[java] view plain copy
package com.mikyou.sensor;  
  
import android.content.Context;  
import android.hardware.Sensor;  
import android.hardware.SensorEvent;  
import android.hardware.SensorEventListener;  
import android.hardware.SensorManager;  
  
public class MyOrientationListener implements SensorEventListener{  
    private SensorManager mySensorManager;  
    private Sensor mySensor;  
    private Context myContext;   
    private float lastX;  
    private onOrientationListener myOrientationListener;  
    public void start(){//开启方向传感器  
        //先通过系统服务来得到传感器管理对象mySensorManager  
        mySensorManager=(SensorManager) myContext.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);  
        if (mySensorManager!=null) {//如果传感器管理对象不为空，则可以通过传感器管理对象来获得方向传感器对象  
            //获得方向传感器对象  
            mySensor=mySensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);  
        }  
        if (mySensor!=null) {//如果方向传感器不为空，则给该方向传感器注册监听事件  
            mySensorManager.registerListener(this, mySensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);  
        }  
    }  
    public void stop(){//解除注册方向传感器监听事件  
        mySensorManager.unregisterListener(this);  
    }  
    public MyOrientationListener(Context myContext) {//方向传感器的一个构造器  
        super();  
        this.myContext = myContext;  
    }  
    @Override  
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {  
        // TODO Auto-generated method stub  
    }  
    //监听方向发生变化  
    @Override  
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {//精度发生改变的时候  
        if (event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ORIENTATION) {//如果是方向传感器  
            float x=event.values[SensorManager.DATA_X];//获得传感器的X轴的坐标,可以返回3个值，即X轴的坐标，Y轴坐标，Z轴坐标，我们只需要X轴坐标  
            if (Math.abs(x-lastX)>1.0) {//对比本次的X坐标的变化比上一次的变化差大于1.0就说明方向发生改变  
                if (myOrientationListener!=null) {//说明主界面已经注册了事件，即不为空，然后产生一个回调将实时变化X轴的坐标传入  
                    //通过一个回调方法，通知主界面去更新UI  
                    myOrientationListener.onOrientationChanged(lastX);//就需要把上一次的X轴坐标传入，在MainActivity中的回调方法中去获取即可  
                }  
            }  
            lastX=x;  
        }  
    }  
  
    public void setMyOrientationListener(onOrientationListener myOrientationListener) {  
        this.myOrientationListener = myOrientationListener;  
    }  
    //写一个接口实现方向改变的监听产生的回调  
    public interface onOrientationListener{  
        void onOrientationChanged(float x);//回调的方法  
    }  
}  

四、选择定位中的几种模式（罗盘模式，普通模式，跟随模式）：

[java] view plain copy
/** 
 * @author mikyou 
 * 选择定位的模式 
 * */  
private void selectLocation() {  
    AlertDialog.Builder builder2=new AlertDialog.Builder(this);  
    builder2.setIcon(R.drawable.track_collect_running)  
    .setTitle("请选择定位的模式")  
    .setItems(LocationModeString, new DialogInterface.OnClickListener() {  
  
        @Override  
        public void onClick(DialogInterface dialog, int which) {  
            String mode=LocationModeString[which];  
            if (mode.equals("罗盘模式")) {  
                MyLocationConfiguration config=new   
                        MyLocationConfiguration(LocationMode.COMPASS, true, myBitmapLocation);  
                myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);  
            }else if (mode.equals("跟随模式")) {  
                MyLocationConfiguration config=new   
                        MyLocationConfiguration(LocationMode.FOLLOWING, true, myBitmapLocation);  
                myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);  
            }else if (mode.equals("普通模式")) {  
                MyLocationConfiguration config=new   
                        MyLocationConfiguration(LocationMode.NORMAL, true, myBitmapLocation);  
                myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);  
            }else if (mode.equals("3D俯视模式(已关闭)")||mode.equals("3D俯视模式(已打开)")) {  
                if (mode.equals("3D俯视模式(已打开)")) {  
                    UiSettings   mUiSettings = myBaiduMap.getUiSettings();  
                    mUiSettings.setCompassEnabled(true);  
                    LocationModeString[which]="3D俯视模式(已关闭)";  
                    toast("3D模式已关闭");  
                }else{  
                    MyLocationConfiguration config=new   
                            MyLocationConfiguration(LocationMode.COMPASS, true, myBitmapLocation);  
                    myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);  
                    MyLocationConfiguration config2=new   
                            MyLocationConfiguration(LocationMode.NORMAL, true, myBitmapLocation);  
                    myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config2);  
                    LocationModeString[which]="3D俯视模式(已打开)";  
                    toast("3D模式已打开");  
                }  
            }  
        }  
    }).show();        
}  

最后附上整个Activity源码:

[java] view plain copy
package com.mikyou.maptest;  
  
import java.util.ArrayList;  
import java.util.List;  
  
import android.app.Activity;  
import android.app.AlertDialog;  
import android.content.DialogInterface;  
import android.graphics.Color;  
import android.graphics.Point;  
import android.os.Bundle;  
import android.view.View;  
import android.view.View.OnClickListener;  
import android.view.Window;  
import android.widget.ImageView;  
import android.widget.LinearLayout;  
import android.widget.TextView;  
import android.widget.Toast;  
import android.widget.ZoomControls;  
  
import com.baidu.location.BDLocation;  
import com.baidu.location.BDLocationListener;  
import com.baidu.location.LocationClient;  
import com.baidu.location.LocationClientOption;  
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;  
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;  
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap.OnMapClickListener;  
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap.OnMarkerClickListener;  
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;  
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;  
import com.baidu.mapapi.map.InfoWindow;  
import com.baidu.mapapi.map.MapPoi;  
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;  
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;  
import com.baidu.mapapi.map.MapView;  
import com.baidu.mapapi.map.Marker;  
import com.baidu.mapapi.map.MarkerOptions;  
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration;  
import com.baidu.mapapi.map.UiSettings;  
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration.LocationMode;  
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;  
import com.baidu.mapapi.map.OverlayOptions;  
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;  
import com.mikyou.beans.MarkInfo;  
import com.mikyou.sensor.MyOrientationListener;  
import com.mikyou.sensor.MyOrientationListener.onOrientationListener;  
  
  
  
public class MainActivity extends Activity implements OnClickListener,OnMapClickListener,OnMarkerClickListener{  
    private MapView mapView=null;  
    private BaiduMap myBaiduMap=null;  
    //修改默认View相关  
    private View defaultBaiduMapScaleButton,defaultBaiduMapLogo,defaultBaiduMapScaleUnit;  
    //基本地图类型,实时交通，及覆盖物相关  
    private ImageView mapRoad;  
    private ImageView mapType;  
    private String[] types={"普通地图","卫星地图","热力地图(已关闭)"};  
    private float current;//放大或缩小的比例系数  
    private ImageView expandMap;//放大地图控件  
    private ImageView narrowMap;//缩小地图  
    private ImageView addMarks;//添加覆盖物控件  
    private BitmapDescriptor myMarks;  
    private List<MarkInfo> markInfoList;  
    private LinearLayout markLayout;  
    //定位相关  
    private LocationClient myLocationClient;//专门用于监听位置的客户端对象  
    private MyLocationListener myListener;//定位监听器对象  
    private double latitude,longtitude;//经纬度  
    private BitmapDescriptor myBitmapLocation;//定位的自定义图标  
    private boolean isFirstIn=true;//设置一个标记，查看是否是第一次  
    private String locationTextString;//定义的位置的信息  
    private TextView locationText;//显示定位信息的TextView控件  
    private MyOrientationListener myOrientationListener;  
    private float myCurrentX;  
    private ImageView selectLocationMode;  
    private String[] LocationModeString={"罗盘模式","普通模式","跟随模式","3D俯视模式(已关闭)"};  
    @Override  
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {  
        super.onCreate(savedInstanceState);  
        requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);  
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());  
        setContentView(R.layout.activity_main);  
        mapView=(MapView) findViewById(R.id.map_view_test);  
        initMapView();  
        changeDefaultBaiduMapView();  
        initMapLocation();  
    }  
    /** 
     * @author Mikyou 
     * 初始化定位功能 
     * */  
    private void initMapLocation() {  
        myLocationClient=new LocationClient(this);//创建一个定位客户端对象  
        myListener=new MyLocationListener();//创建一个定位事件监听对象  
        myLocationClient.registerLocationListener(myListener);//并给该定位客户端对象注册监听事件  
        //对LocaitonClient进行一些必要的设置  
        LocationClientOption option=new LocationClientOption();  
        option.setCoorType("bd09ll");//设置坐标的类型  
        option.setIsNeedAddress(true);//返回当前的位置信息，如果不设置为true，默认就为false，就无法获得位置的信息  
        option.setOpenGps(true);//打开GPS  
        option.setScanSpan(1000);//表示1s中进行一次定位请求  
        myLocationClient.setLocOption(option);  
        useLocationOrientationListener();//调用方向传感器  
    }  
    /** 
     * @author Mikyou 
     * 定位结合方向传感器，从而可以实时监测到X轴坐标的变化，从而就可以检测到 
     * 定位图标方向变化，只需要将这个动态变化的X轴的坐标更新myCurrentX值， 
     * 最后在MyLocationData data.driection(myCurrentX); 
     * */  
    private void useLocationOrientationListener() {  
        myOrientationListener=new MyOrientationListener(MainActivity.this);  
        myOrientationListener.setMyOrientationListener(new onOrientationListener() {  
            @Override  
            public void onOrientationChanged(float x) {//监听方向的改变，方向改变时，需要得到地图上方向图标的位置  
                myCurrentX=x;  
                System.out.println("方向:x---->"+x);  
            }  
        });       
    }  
    /** 
     * @author zhongqihong 
     * 获取位置信息的客户端对象的监听器类MyLocationListener 
     * */  
    class MyLocationListener implements BDLocationListener{  
  
        @Override  
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {  
            //得到一个MyLocationData对象，需要将BDLocation对象转换成MyLocationData对象  
            MyLocationData data=new MyLocationData.Builder()  
            .accuracy(location.getRadius())//精度半径  
            .direction(myCurrentX)//方向  
            .latitude(location.getLatitude())//经度  
            .longitude(location.getLongitude())//纬度  
            .build();  
            myBaiduMap.setMyLocationData(data);  
            //配置自定义的定位图标,需要在紧接着setMyLocationData后面设置  
            //调用自定义定位图标  
            changeLocationIcon();  
            latitude=location.getLatitude();//得到当前的经度  
            longtitude=location.getLongitude();//得到当前的纬度  
            //toast("经度："+latitude+"     纬度:"+longtitude);  
            if (isFirstIn) {//表示用户第一次打开，就定位到用户当前位置，即此时只要将地图的中心点设置为用户此时的位置即可  
                getMyLatestLocation(latitude,longtitude);//获得最新定位的位置,并且地图的中心点设置为我的位置  
                isFirstIn=false;//表示第一次才会去定位到中心点  
                locationTextString=""+location.getAddrStr();//这里得到地址必须需要在设置LocationOption的时候需要设置isNeedAddress为true;  
                toast(locationTextString);  
                locationText.setText(locationTextString);  
            }  
        }  
  
          
  
  
    }  
    /** 
     * @author zhongqihong 
     * 获得最新定位的位置,并且地图的中心点设置为我的位置 
     * */  
    private void getMyLatestLocation(double lat,double lng) {  
        LatLng latLng=new LatLng(lat, lng);//创建一个经纬度对象，需要传入当前的经度和纬度两个整型值参数  
        MapStatusUpdate msu=MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);//创建一个地图最新更新的状态对象，需要传入一个最新经纬度对象  
        myBaiduMap.animateMapStatus(msu);//表示使用动画的效果传入，通过传入一个地图更新状态对象，然后利用百度地图对象来展现和还原那个地图更新状态，即此时的地图显示就为你现在的位置  
    }  
  
    /** 
     * @author zhongqihong 
     * 自定义定位图标 
     * */  
    private void changeLocationIcon() {  
        myBitmapLocation=BitmapDescriptorFactory  
                .fromResource(R.drawable.ic_launcher);//引入自己的图标  
        if (isFirstIn) {//表示第一次定位显示普通模式  
            MyLocationConfiguration config=new   
                    MyLocationConfiguration(LocationMode.NORMAL, true, myBitmapLocation);  
            myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);  
        }             
    }  
    /** 
     * @author zhongqihong 
     * 初始化地图的View 
     * */  
    private void initMapView() {  
        registerAllIds();  
        registerAllEvents();  
    }  
    private void registerAllIds() {  
        mapRoad=(ImageView) findViewById(R.id.road_condition);  
        mapType=(ImageView) findViewById(R.id.map_type);  
        expandMap=(ImageView) findViewById(R.id.add_scale);  
        narrowMap=(ImageView) findViewById(R.id.low_scale);  
        addMarks=(ImageView) findViewById(R.id.map_marker);  
        markLayout=(LinearLayout) findViewById(R.id.mark_layout);  
        locationText=(TextView) findViewById(R.id.mylocation_text);  
        selectLocationMode=(ImageView) findViewById(R.id.map_location);  
    }  
    private void registerAllEvents() {  
        mapRoad.setOnClickListener(this);  
        mapType.setOnClickListener(this);  
        expandMap.setOnClickListener(this);  
        narrowMap.setOnClickListener(this);  
        addMarks.setOnClickListener(this);  
        selectLocationMode.setOnClickListener(this);  
    }  
    /** 
     * @author zhongqihong 
     * 除去百度地图上的默认控件 
     * */  
    private void changeDefaultBaiduMapView() {  
        changeInitialzeScaleView();//改变默认百度地图初始加载的地图比例  
        //设置隐藏缩放和扩大的百度地图的默认的比例按钮  
        for (int i = 0; i < mapView.getChildCount(); i++) {//遍历百度地图中的所有子View,找到这个扩大和缩放的按钮控件View，然后设置隐藏View即可  
            View child=mapView.getChildAt(i);  
            if (child instanceof ZoomControls) {  
                defaultBaiduMapScaleButton=child;//该defaultBaiduMapScaleButton子View是指百度地图默认产生的放大和缩小的按钮，得到这个View  
                break;  
            }  
        }  
        defaultBaiduMapScaleButton.setVisibility(View.GONE);//然后将该View的Visiblity设为不存在和不可见，即隐藏  
        defaultBaiduMapLogo =mapView.getChildAt(1);//该View是指百度地图中默认的百度地图的Logo,得到这个View  
        defaultBaiduMapLogo.setPadding(300, -10, 100, 100);//设置该默认Logo View的位置，因为这个该View的位置会影响下面的刻度尺单位View显示的位置  
        mapView.removeViewAt(1);//最后移除默认百度地图的logo View  
        defaultBaiduMapScaleUnit=mapView.getChildAt(2);//得到百度地图的默认单位刻度的View  
        defaultBaiduMapScaleUnit.setPadding(100, 0, 115,200);//最后设置调整百度地图的默认单位刻度View的位置       
    }  
    /** 
     * @author zhongqihong 
     * 改变默认初始化的地图的比例 
     * */  
    private void changeInitialzeScaleView() {  
        myBaiduMap=mapView.getMap();//改变百度地图的放大比例,让首次加载地图就开始扩大到500米的距离,获得百度地图对象  
        MapStatusUpdate factory=MapStatusUpdateFactory.zoomTo(15.0f);  
        myBaiduMap.animateMapStatus(factory);         
    }  
    /** 
     * @author zhongqihong 
     * 管理地图的生命周期 
     * */  
    protected void onDestroy() {  
        super.onDestroy();  
        //在Activity执行onDestory时执行mapView(地图)生命周期管理  
        mapView.onDestroy();  
    }  
    @Override  
    protected void onStart() {//当Activity调用onStart方法，开启定位以及开启方向传感器，即将定位的服务、方向传感器和Activity生命周期绑定在一起  
        myBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);//开启允许定位  
        if (!myLocationClient.isStarted()) {  
            myLocationClient.start();//开启定位  
        }  
        //开启方向传感器  
        myOrientationListener.start();  
        super.onStart();  
    }  
    @Override  
    protected void onStop() {//当Activity调用onStop方法，关闭定位以及关闭方向传感器  
        myBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);  
        myLocationClient.stop();//关闭定位  
        myOrientationListener.stop();//关闭方向传感器  
        super.onStop();  
    }  
    @Override  
    protected void onResume() {  
        // TODO Auto-generated method stub  
        super.onResume();  
        //在Activity执行onResume是执行MapView(地图)生命周期管理  
        mapView.onResume();  
    }  
    @Override  
    protected void onPause() {  
        // TODO Auto-generated method stub  
        super.onPause();  
        mapView.onPause();  
    }  
    //点击事件相关  
    @Override  
    public void onClick(View v) {  
        switch (v.getId()) {  
        case R.id.road_condition://是否打开实时交通  
            switchRoadCondition();  
            break;  
        case R.id.map_type://选择地图的类型  
            selectMapType();  
            break;  
        case R.id.add_scale://放大地图比例  
            expandMapScale();  
            break;  
        case R.id.low_scale://缩小地图比例  
            narrowMapScale();  
            break;  
        case R.id.map_marker://添加覆盖物  
            addMapMarks();  
            break;  
        case R.id.my_location://定位功能，需要用到LocationClient进行定位  
            //BDLocationListener  
            getMyLatestLocation(latitude,longtitude);  
            break;  
        case R.id.map_location://选择定位模式  
            selectLocation();  
            break;  
        default:  
            break;  
        }  
    }  
    /** 
     * @author mikyou 
     * 选择定位的模式 
     * */  
    private void selectLocation() {  
        AlertDialog.Builder builder2=new AlertDialog.Builder(this);  
        builder2.setIcon(R.drawable.track_collect_running)  
        .setTitle("请选择定位的模式")  
        .setItems(LocationModeString, new DialogInterface.OnClickListener() {  
  
            @Override  
            public void onClick(DialogInterface dialog, int which) {  
                String mode=LocationModeString[which];  
                if (mode.equals("罗盘模式")) {  
                    MyLocationConfiguration config=new   
                            MyLocationConfiguration(LocationMode.COMPASS, true, myBitmapLocation);  
                    myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);  
                }else if (mode.equals("跟随模式")) {  
                    MyLocationConfiguration config=new   
                            MyLocationConfiguration(LocationMode.FOLLOWING, true, myBitmapLocation);  
                    myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);  
                }else if (mode.equals("普通模式")) {  
                    MyLocationConfiguration config=new   
                            MyLocationConfiguration(LocationMode.NORMAL, true, myBitmapLocation);  
                    myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);  
                }else if (mode.equals("3D俯视模式(已关闭)")||mode.equals("3D俯视模式(已打开)")) {  
                    if (mode.equals("3D俯视模式(已打开)")) {  
                        UiSettings   mUiSettings = myBaiduMap.getUiSettings();  
                        mUiSettings.setCompassEnabled(true);  
                        LocationModeString[which]="3D俯视模式(已关闭)";  
                        toast("3D模式已关闭");  
                    }else{  
                        MyLocationConfiguration config=new   
                                MyLocationConfiguration(LocationMode.COMPASS, true, myBitmapLocation);  
                        myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);  
                        MyLocationConfiguration config2=new   
                                MyLocationConfiguration(LocationMode.NORMAL, true, myBitmapLocation);  
                        myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config2);  
                        LocationModeString[which]="3D俯视模式(已打开)";  
                        toast("3D模式已打开");  
                    }  
                }  
            }  
        }).show();        
    }  
    /** 
     * @author Mikyou 
     * 添加覆盖物 
     * */  
    private void addMapMarks() {  
        initMarksData();  
        myBaiduMap.clear();//先清除一下图层  
        LatLng latLng=null;  
        Marker marker=null;  
        OverlayOptions options;  
        myMarks=BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.mark);//引入自定义的覆盖物图标，将其转化成一个BitmapDescriptor对象  
        //遍历MarkInfo的List一个MarkInfo就是一个Mark  
        for (int i = 0; i < markInfoList.size(); i++) {  
            //经纬度对象  
            latLng=new LatLng(markInfoList.get(i).getLatitude(), markInfoList.get(i).getLongitude());//需要创建一个经纬对象，通过该对象就可以定位到处于地图上的某个具体点  
            //图标  
            options=new MarkerOptions().position(latLng).icon(myMarks).zIndex(6);  
            marker=(Marker) myBaiduMap.addOverlay(options);//将覆盖物添加到地图上  
            Bundle bundle=new Bundle();//创建一个Bundle对象将每个mark具体信息传过去，当点击该覆盖物图标的时候就会显示该覆盖物的详细信息  
            bundle.putSerializable("mark", markInfoList.get(i));  
            marker.setExtraInfo(bundle);  
        }  
        MapStatusUpdate msu=MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);//通过这个经纬度对象，地图就可以定位到该点  
        myBaiduMap.animateMapStatus(msu);  
    }  
    /** 
     * @author mikyou 
     * 初始化覆盖物信息数据 
     * */  
    private void initMarksData() {  
        markInfoList=new ArrayList<MarkInfo>();  
        markInfoList.add(new MarkInfo(32.079254, 118.787623, R.drawable.pic1, "英伦贵族小旅馆", "距离209米", 1888));  
        markInfoList.add(new MarkInfo(32.064355, 118.787624, R.drawable.pic2, "沙井国际高级会所", "距离459米", 388));  
        markInfoList.add(new MarkInfo(28.7487420000, 115.8748860000, R.drawable.pic4, "华东交通大学南区", "距离5米", 888));  
        markInfoList.add(new MarkInfo(28.7534890000, 115.8767960000, R.drawable.pic3, "华东交通大学北区", "距离10米", 188));  
        myBaiduMap.setOnMarkerClickListener(this);  
        myBaiduMap.setOnMapClickListener(this);     
    }  
    /** 
     * @author zhongqihong 
     * 放大地图的比例 
     * */  
    private void narrowMapScale() {  
        current-=0.5f;  
        MapStatusUpdate msu=MapStatusUpdateFactory.zoomTo(15.0f+current);  
        myBaiduMap.animateMapStatus(msu);  
    }  
    /** 
     *@author zhongqihong 
     *缩小地图的比例  
     * */  
    private void expandMapScale() {  
        current+=0.5f;  
        MapStatusUpdate msu2=MapStatusUpdateFactory.zoomTo(15.0f+current);  
        myBaiduMap.animateMapStatus(msu2);  
    }  
    /** 
     * @author mikyou 
     * 选择地图的类型 
     * */  
    private void selectMapType() {  
        AlertDialog.Builder builder=new AlertDialog.Builder(MainActivity.this);  
        builder.setIcon(R.drawable.icon)  
        .setTitle("请选择地图的类型")  
        .setItems(types, new DialogInterface.OnClickListener() {  
            @Override  
            public void onClick(DialogInterface dialog, int which) {  
                String select=types[which];  
                if (select.equals("普通地图")) {  
                    myBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);  
                }else if (select.equals("卫星地图")) {  
                    myBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_SATELLITE);  
                }else if (select.equals("热力地图(已关闭)")||select.equals("热力地图(已打开)")) {  
                    if(myBaiduMap.isBaiduHeatMapEnabled()) {  
                        myBaiduMap.setBaiduHeatMapEnabled(false);  
                        Toast.makeText(MainActivity.this, "热力地图已关闭", 0).show();  
                        types[which]="热力地图(已关闭)";  
                    }else {  
                        myBaiduMap.setBaiduHeatMapEnabled(true);  
                        Toast.makeText(MainActivity.this, "热力地图已打开", 0).show();  
                        types[which]="热力地图(已打开)";  
                    }  
                }  
            }  
        }).show();  
    }  
    /** 
     * @author mikyou 
     * 是否打开实时交通 
     * */  
    private void switchRoadCondition() {  
        if (myBaiduMap.isTrafficEnabled()) {//如果是开着的状态，当点击后，就会出关闭状态  
            myBaiduMap.setTrafficEnabled(false);  
            mapRoad.setImageResource(R.drawable.main_icon_roadcondition_off);  
        }else{//如果是的关闭的状态，当点击后，就会处于开启的状态  
            myBaiduMap.setTrafficEnabled(true);  
            mapRoad.setImageResource(R.drawable.main_icon_roadcondition_on);  
        }  
    }  
    /** 
     * @author mikyou 
     * 覆盖物的点击事件 
     * */  
    @Override  
    public boolean onMarkerClick(Marker marker) {  
        Bundle bundle=  marker.getExtraInfo();  
        MarkInfo MyMarker=(MarkInfo) bundle.getSerializable("mark");  
        ImageView iv=(ImageView) markLayout.findViewById(R.id.mark_image);  
        TextView distanceTv=(TextView) markLayout.findViewById(R.id.distance);  
        TextView nameTv=(TextView) markLayout.findViewById(R.id.name);  
        TextView zanNumsTv=(TextView) markLayout.findViewById(R.id.zan_nums);  
        iv.setImageResource(MyMarker.getImageId());  
        distanceTv.setText(MyMarker.getDistance()+"");  
        nameTv.setText(MyMarker.getName());  
        zanNumsTv.setText(MyMarker.getZanNum()+"");  
        //初始化一个InfoWindow  
        initInfoWindow(MyMarker,marker);  
        markLayout.setVisibility(View.VISIBLE);  
        return true;  
    }  
    /** 
     *@author mikyou 
     *初始化出一个InfoWindow 
     *  
     * */  
    private void initInfoWindow(MarkInfo MyMarker,Marker marker) {  
        // TODO Auto-generated method stub  
        InfoWindow infoWindow;  
        //InfoWindow中显示的View内容样式，显示一个TextView  
        TextView infoWindowTv=new TextView(MainActivity.this);  
        infoWindowTv.setBackgroundResource(R.drawable.location_tips);  
        infoWindowTv.setPadding(30, 20, 30, 50);  
        infoWindowTv.setText(MyMarker.getName());  
        infoWindowTv.setTextColor(Color.parseColor("#FFFFFF"));  
  
        final LatLng latLng=marker.getPosition();  
        Point p=myBaiduMap.getProjection().toScreenLocation(latLng);//将地图上的经纬度转换成屏幕中实际的点  
        p.y-=47;//设置屏幕中点的Y轴坐标的偏移量  
        LatLng ll=myBaiduMap.getProjection().fromScreenLocation(p);//把修改后的屏幕的点有转换成地图上的经纬度对象  
        /** 
         * @author mikyou 
         * 实例化一个InfoWindow的对象 
         * public InfoWindow(View view,LatLng position, int yOffset)通过传入的 view 构造一个 InfoWindow, 此时只是利用该view生成一个Bitmap绘制在地图中，监听事件由开发者实现。 
         *  参数: 
         * view - InfoWindow 展示的 view 
         * position - InfoWindow 显示的地理位置 
         * yOffset - InfoWindow Y 轴偏移量 
         * */  
        infoWindow=new InfoWindow(infoWindowTv, ll, 10);  
        myBaiduMap.showInfoWindow(infoWindow);//显示InfoWindow  
    }  
    /** 
     * @author zhongqihong 
     * 给整个地图添加的点击事件 
     * */  
    @Override  
    public void onMapClick(LatLng arg0) {//表示点击地图其他的地方使得覆盖物的详情介绍的布局隐藏，但是点击已显示的覆盖物详情布局上，则不会消失，因为在详情布局上添加了Clickable=true  
        //由于事件的传播机制，因为点击事件首先会在覆盖物布局的父布局(map)中,由于map是可以点击的，map则会把点击事件给消费掉，如果加上Clickable=true表示点击事件由详情布局自己处理，不由map来消费  
        markLayout.setVisibility(View.GONE);  
        myBaiduMap.hideInfoWindow();//隐藏InfoWindow  
    }  
    @Override  
    public boolean onMapPoiClick(MapPoi arg0) {  
        return false;  
    }  
    public void toast(String str){  
        Toast.makeText(MainActivity.this, str, 0).show();  
    }  
}  
作者：辛风华

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