20170812在STM32F103RB上测试RTT硬实时OS

作为业余单片机爱好者，虽然从事硬件开发行业，也对软件代码产生兴趣，但一直苦于寻找一个适合自己兴趣的软硬件平台；然而软件平台也好，硬件平台也罢；在无数的平台之间徘徊，摇摆不定。
RTT在好几年前就有耳闻，一款由国内专业人士打造的硬实时嵌入式系统。官网：
http://www.rt-thread.org有详细的介绍，最近有一直在看一些相关的信息，了解一些特点。趁周末有空，打算在手上的开发小板上尝试一下；
1，准备工作：
a.下载RTT 软件包，目前版本v2.1，官网有链接
b.一个MDK 4.0以上的IDE环境，我用的是4.22.15.0

c.一块开发板，我手上是stm32f103RB，外部晶振12Mhz，想必已经滥大街了吧，不过最近貌似听说，ST的单片机在涨价，而且交期延长
d.JLINK 版本V8，使用其SW接口与开发板连接
2，用MDK打开解压的RTT软件包对应的BSP文件夹下stm32f10x下的工程文件；因为RTT默认的示例是基于stm32f103ZE，而且外部时钟为8.0Mhz，所以要按以前的方式修改下配置文件；
a.修改RTT自带的ST官方库里stm32f10x.h中外部晶振为12Mhz，找到如下位置：
大概119行，注释掉原来的8Mhz，修改为12;

 #define HSE_VALUE    ((uint32_t)12000000) /*!< LY-S3A stm32 external crystal 12.0Mhz */

b.因为stm32f103ze和stm32f103Rb flash和sram有差异，同样作相应修改；找到board.h文件，大概37行处，将原来的STM32_SRAM_SIZE 64改为20，ZE系列是64KB,而Rb系列为20KB

#define STM32_SRAM_SIZE         20 /*stm32f103RB SRAM:20KB*/

c.MDK target configure option设置，将103ze换为103RB，外部时钟也改了12M，最后jlink下载方式改 为SWD，下载配置文件替换为128K的中密度flash即可；

3，根据开发板修改初始化代码，包括LED引脚和串口引脚；
示例中用到了2个LED端口和串口UART1，我的开始跟它串口相同，所以不用修改串口；在led.c文件里面，大概29行位置，else后面的两个GPIO修改为对应我的开发板的两个led控制io，这里注意，是低电平亮灯的逻辑；

#else//#define led1_rcc                    RCC_APB2Periph_GPIOE//#define led1_gpio                   GPIOE//#define led1_pin                    (GPIO_Pin_2)#define led1_rcc                    RCC_APB2Periph_GPIOA#define led1_gpio                   GPIOA#define led1_pin                    (GPIO_Pin_8)  //LY-S3A LED0 PA8//#define led2_rcc                    RCC_APB2Periph_GPIOE//#define led2_gpio                   GPIOE//#define led2_pin                    (GPIO_Pin_3)#define led2_rcc                    RCC_APB2Periph_GPIOD#define led2_gpio                   GPIOD#define led2_pin                    (GPIO_Pin_2)  //LY-S3A LED1 PD2#endif // led define #ifdef STM32_SIMULATOR

到此，基本工作做完，编译一把。这里会不通过，可能是2.1版本的RTT还不够完整，canapp.c编译会报错，由于测试代码里没有使用到这部分，我选择直接用空白文档覆盖了canapp.c，然后编译通过；烧录到开发板上，LED开始闪烁起来，串口要设置为115200，8N1，串口终端就可以看到RTT的启动信息，如图；

作为最让人眼前一亮的特点，RTT有CLI的人机交互，这一点我觉得很有逼格！当然，它还有其它的很多特长，硬实时，还有GUI，还有网络协议LWIP，让它更像一个完善的操作系统，可玩性我觉得一点都不比zephyr低。
当然，除了支持stm32的单片机外，其它的CPU也有在跟进如图：

之前了解了多种开发模式，基于ubuntu的也好，fedora的也罢，交叉编译环境搭建起来相当麻烦，作为非软件开发人员，入门门槛无疑高了放多，加上它是国产，有中文技术支持，比去嚼那些一篇篇的英文着实方便了许多。