基于stm32f10x Systick定时器编写延时函数的讲解

本文章选用参考原子STM32 mini板的例程，在学习中进行笔记记录

首先看看sysick的函数

delay.h

delay.c

链接：http://pan.baidu.com/s/1kUGxzgV 密码：n4s5

接下来，我们看下Systick寄存器，进行程序分析。

SysTick定时器

SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操

作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。例如，

为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期

的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时

器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问

它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。

Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时

器，软件在不同 CM3器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK，

CM3上的自由运行时钟），或者是外部时钟（ CM3处理器上的STCLK信号）。不过，STCLK的

具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同，你需要检视

芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。

SysTick定时器能产生中断，CM3为它专门开出一个异常类型，并且在向量表中有它的一

席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了，因为在所有CM3

产品间对其处理都是相同的。

知道systick在系统中的地位后，我们来了解systick的实现。这里只是举例说明systick的使用。它有四个寄存器：

    SysTick->CTRL,        --控制和状态寄存器

    SysTick->LOAD,        --重装载寄存器

    SysTick->VAL,          --当前值寄存器

   SysTick->CALIB,        --校准值寄存器    

我们先查看delay_init函数

void delay_init(u8 SYSCLK)

{

//SysTick->CTRL&=0xfffffffb;// HCLK/8

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); /* 时钟选择 HCLK/8 即系统时钟的八分频*/

fac_us=SYSCLK/8;/*us倍成数*/

fac_ms=(u16)fac_us*1000;/*ms倍成数*/

}

void delay_ms(u16 nms) /*本程序只能定时16777216 us ,否则会溢出*/

{ 

u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;/*24位定时器，只能够装载2的24次方的时钟周期，既是16777216*/

SysTick->VAL =0x00;/*清零当前计数值*/

SysTick->CTRL=0x01;/*开启定时器*/

do

{temp=SysTick->CTRL; }

while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));/*等待定时计数到0，*/

SysTick->CTRL=0x00;/*关闭滴答定时器*

/SysTick->VAL =0X00;/*清零当前值*/

}

void delay_us(u32 nus) /*同理delay_ms*/

{

u32 temp; 

SysTick->LOAD=nus*fac_us;

 SysTick->VAL=0x00; 

SysTick->CTRL=0x01 ; 

do

{

temp=SysTick->CTRL;

}

while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));

SysTick->CTRL=0x00;

 SysTick->VAL =0X00; 

} 

/*大概就到这里了，相应的程序我放在云盘，自行下载测试~*/

链接：http://pan.baidu.com/s/1kUGxzgV 密码：n4s5谢谢。dengweijie