STM32F10x 学习笔记之SysTick 定时器

SysTick 定时器被集成在NVIC中。因此，只要是Cortex-M3 内核的单片机，就都有它。这个学习笔记就用SysTick 定时器来实现走马灯的功能。

SysTick 定时器非常简答，只有四个寄存器。这四个寄存器的含义在《Cortex-M3权威指南》那本书中讲的非常的清楚，这里不复述了，下面只讲讲在STM32上SysTick有什么特殊之处。按照CMSIS 标准，用C语言访问这四个寄存器时使用的寄存器名称分别如下：

SysTick->CTRL
SysTick->LOAD
SysTick->VAL
SysTick->CALIB

 

SysTick->CALIB 的值固定为9000，因此，只有当系统嘀嗒时钟设定为9MHz(HCLK/8的最大值) ，产生1ms 时间基准。

STM32提供了2个时钟源：

0: AHB/8

1: Processor clock (AHB)

因此，SysTick->CTRL = 7 表示使用处理器时钟作为时钟源，使能SysTick，并且使能SysTick中断。SysTick->CTRL = 3 时频率降为原来的1/8。 

我的开发板上有四个LED，分别对应的GPIO端口D 的 PD2、PD3、PD4和PD7。

下面是例子程序，仍然先是直接设置寄存器。

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1. #include "stm32f10x.h"  
2.   
3. #define RCC_GPIO_LED                                 RCC_APB2Periph_GPIOD  
4. #define GPIO_LED_PORT                                GPIOD      
5. #define GPIO_LED1                                    GPIO_Pin_2      
6. #define GPIO_LED2                                    GPIO_Pin_3      
7. #define GPIO_LED3                                    GPIO_Pin_4      
8. #define GPIO_LED4                                    GPIO_Pin_7  
9. #define GPIO_LED_ALL                                 GPIO_LED1 |GPIO_LED2 |GPIO_LED3 |GPIO_LED4   
10.   
11.   
12. void LED_Spark(void)  
13. {  
14.     static int state = 0;  
15.     switch (state)  
16.     {  
17.     case 0:  
18.         GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);  
19.         GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED1);  
20.         state ++;  
21.         break;  
22.     case 1:  
23.         GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);  
24.         GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED2);  
25.         state ++;  
26.         break;  
27.     case 2:  
28.         GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);  
29.         GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED3);  
30.         state ++;  
31.         break;  
32.     case 3:  
33.         GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);  
34.         GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED4);  
35.         state = 0;  
36.         break;  
37.     default:  
38.         state = 0;  
39.         break;  
40.     }  
41. }  
42. int main(void)  
43. {  
44.     SystemInit();  
45.     RCC->APB2ENR  |=  0x00000020;  
46.     GPIOD->CRL = 0x24422244; //PD2 PD3 PD4 PD7 Set to Output mode    
47.       
48.     SysTick->LOAD = 24000000/200;  
49.     SysTick->CTRL = 3;       
50.   
51.     for(;;)  
52.     {  
53.     }     
54. }  
55.   
56. /** 
57.  * @brief  This function handles SysTick Handler. 
58.  * @param  None 
59.  * @retval None 
60.  */  
61. void SysTick_Handler(void)  
62. {  
63.     static int count = 0;  
64.     count ++;  
65.     if (count == 100)   
66.     {  
67.         LED_Spark();  
68.         count = 0;  
69.     }  
70. }  

然后是利用STM32 固件函数库提供的函数的例子。

[cpp] view plaincopy

1. #include "stm32f10x.h"  
2.   
3. #define RCC_GPIO_LED                                 RCC_APB2Periph_GPIOD  
4. #define GPIO_LED_PORT                                GPIOD      
5. #define GPIO_LED1                                    GPIO_Pin_2      
6. #define GPIO_LED2                                    GPIO_Pin_3      
7. #define GPIO_LED3                                    GPIO_Pin_4      
8. #define GPIO_LED4                                    GPIO_Pin_7  
9. #define GPIO_LED_ALL                                 GPIO_LED1 |GPIO_LED2 |GPIO_LED3 |GPIO_LED4   
10.   
11. void LED_Spark(void)  
12. {  
13.     static int state = 0;  
14.     switch (state)  
15.     {  
16.     case 0:  
17.         GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);  
18.         GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED1);  
19.         state ++;  
20.         break;  
21.     case 1:  
22.         GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);  
23.         GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED2);  
24.         state ++;  
25.         break;  
26.     case 2:  
27.         GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);  
28.         GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED3);  
29.         state ++;  
30.         break;  
31.     case 3:  
32.         GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);  
33.         GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED4);  
34.         state = 0;  
35.         break;  
36.     default:  
37.         state = 0;  
38.         break;  
39.     }  
40. }  
41. int main(void)  
42. {  
43.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
44.     SystemInit();  
45.     SysTick_Config(SystemCoreClock/100);  
46.   
47.     /* Enable GPIOB, GPIOC and AFIO clock */  
48.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_LED, ENABLE);  //RCC_APB2Periph_AFIO  
49.       
50.     /* LEDs pins configuration */  
51.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_LED_ALL;  
52.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;  
53.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  
54.     GPIO_Init(GPIO_LED_PORT, &GPIO_InitStructure);  
55.   
56.     for(;;)  
57.     {  
58.   
59.     }     
60. }  
61.   
62. /** 
63.  * @brief  This function handles SysTick Handler. 
64.  * @param  None 
65.  * @retval None 
66.  */  
67. void SysTick_Handler(void)  
68. {  
69.     static int count = 0;  
70.     count ++;  
71.     if (count == 100)   
72.     {  
73.         LED_Spark();  
74.         count = 0;  
75.     }  
76. }  

 

需要说明的是，若是用 SysTick_Config 函数来设置SysTick的中断频率，时钟源就不能人为的指定了，这时使用的时钟源就是内核的频率。

SystemCoreClock 是个全局变量，它的值就是内核的运行频率，不过前提要调用 SystemInit() 函数来设置内核的频率。如果内核的频率是字节写寄存器来设置的，SystemCoreClock 的值就不一定对了。