Java+opencv3.2.0之canny算子

Canny边缘检测算子是John F.Canny于1986年开发出来的一个多级边缘检测算法。
Canny边缘检测的步骤：
（1）消除噪声，一般使用高斯平滑滤波器卷积降噪
（2）计算梯度幅值和方向，此处按照sobel滤波器步骤来操作
（3）非极大值抑制，排除非边缘像素
（4）滞后阈值（高阈值和低阈值），若某一像素位置的幅值超过高阈值，该像素被保留为边缘像素；若小于低阈值，则被排除；若在两者之间，该像素仅在连接到高阈值像素时被保留。推荐高低阈值比在2:1和3:1之间

函数：Imgproc.Canny(image, edges, threshold1, threshold2, apertureSize, L2gradient);
参数说明：
image：输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可，且需为单通道8位图像
threshold1：双阀值抑制中的低阀值
threshold2：双阀值抑制中的高阀值
apertureSize：sobel算子模板大小，默认为3
L2gradient：计算图像梯度幅值的标识，有默认值false,梯度幅值指沿某方向的方向导数最大的值，即梯度的模

示例代码：

public static void main(String[] args)    {        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);        Mat src = Imgcodecs.imread("F:\\2011031213205880528.jpg", Imgcodecs.IMREAD_GRAYSCALE);        Mat dst = src.clone();        Imgproc.GaussianBlur(src, dst, new Size(3, 3), 0);        Imgproc.Canny(dst, dst, 40, 100);        Imgcodecs.imwrite("F:\\dst.jpg", dst);    }

源图像：

Canny边缘检测：