【POJ2449】Remmarguts' Date （A* k短路）

题目链接：http://poj.org/problem?id=2449
题解：
A*求k短路模板题…
反向SPFA，dis数组为估价函数，当目标点的更新次数达到k时，就求出了广义上的k短路

//by sdfzchy#include<cstdio>#include<cstring>#include<iostream>#include<algorithm>#include<queue>using namespace std;typedef long long LL;const int N=1010;const int M=100010;int n,m,ecnt,head[N],hhead[N],s,t,k;struct E{    int to,dis,nxt;}e[M],ee[M];void add_edge(int u,int v,int w){    ++ecnt;    e[ecnt]=(E){v,w,head[u]};    head[u]=ecnt;    ee[ecnt]=(E){u,w,hhead[v]};    hhead[v]=ecnt;}int dis[N];bool vis[N];void spfa(){    queue<int> q;    memset(dis,0x7f,sizeof(dis));    dis[t]=0,vis[t]=1;    q.push(t);    while(!q.empty())    {        int u=q.front();        q.pop();        vis[u]=0;        for(int i=hhead[u];i;i=ee[i].nxt)        {            int v=ee[i].to;            if(dis[u]+ee[i].dis<dis[v])            {                dis[v]=dis[u]+ee[i].dis;                if(!vis[v]) vis[v]=1,q.push(v);            }        }    }}struct A{    int point,h,g;    bool operator <(const A& x)const    {        return h+g>x.h+x.g;    }};int A_star(){    int cnt=0;    priority_queue<A>Q;    if(s==t) k++;    Q.push((A){s,dis[s],0});    while(!Q.empty())    {        A u=Q.top();        Q.pop();        if(u.point==t) if(++cnt==k) return u.g;        for(int i=head[u.point];i;i=e[i].nxt)            Q.push((A){e[i].to,dis[e[i].to],u.g+e[i].dis});    }    return -1;}int main(){    scanf("%d%d",&n,&m);    for(int i=1,u,v,w;i<=m;i++)    {        scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);        add_edge(u,v,w);    }    scanf("%d%d%d",&s,&t,&k);    spfa();    printf("%d\n",A_star());    return 0;}