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ROS回顾学习(1)-----catkin_make编译

来源：互联网发布：kali linux配置ip地址编辑：程序博客网时间：2024/06/05 03:58

1. 建立catkin工作空间

 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace cd .. catkin_make

2. 在catkin工作空间中编译指定包

cd ~/catkin_wscatkin_make  // 编译工作空间所有的包；catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"// 编译工作空间指定的某个包，对工作空间包越来越多的情况下，很有用；

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