树莓派+Arduino 传感器 无刷电调、电机等

关于树莓派与Arduino UNO的对接，网上的资料也有不少，无外乎三种方式（USB方式，GPIO方式，IIC方式），其中最容易实现的就是第一种了，相比于第二种方式不需要额外的硬件，相比于第三种方式通讯协议比较简洁，所以我想就第一种实现方式详细分享一下。
一、首先准备必要的开发环境
Arduino：直接在官网下载最新的IDE即可：https://www.arduino.cc/en/Main/Software
在这里我提供一种比较方便的下载方式吧，利用apt直接下载安装，特别方便哦
一.环境说明
Raspberry：
　　硬件：Raspberry Pi 3B
　　软件：树莓派系统
Arduino：
　　硬件：Arduino mega2560
　　软件：Arduino IDE 1.8.2（目前最新版）
二. 安装Arduino IDE

sudo apt-get install arduino

安装完成在shell脚本里敲入

sudo arduino

即可启动IDE了
三.基本使用

1.将Arduino开发板插到Raspberry的任一USB接口

因树莓派USB口驱动能力有限，强烈建议Arduino板的供电接口同时外接9-12V的电源适配器供电！

2.配置通信端口

主菜单：Tools -> Port:”/dev/ttyxxx” -> 选择”/dev/ttyACM0(Arduino/Genuino Uno)”
或者

ls /dev

就可以看到新的串口了，一般USB转串口都是ttyACM*的形式

3.验证效果

3.1 主菜单：File -> Examples -> 01.Basics -> Blink

3.2 点击工具栏第二个人按钮（Upload）
我现在采用的方式是WiringPi
首先我们需要安装WiringPi ，至于如何安装WiringPi,我在上篇博客已经提过了，在这里我就不在赘述了连接在这
http://blog.csdn.net/xiao__run/article/details/77488391
现在我们做个试验， 在树莓派里新建一个脚本，向arduino发送数据，同时将aduino的数据传到树莓派串口上显示：
小博闲着无聊，把别人博客的代码搬过来写成了C++的，见程序，下满程序是向Arduino发送了一个数字，同时接受Arduino返回的数据这里是I2C通信方式， I2C通信方式安装参考http://blog.csdn.net/u010667011/article/details/61922127：

#include <stdio.h>  #include <wiringPiI2C.h>  int main(void)  {          int value,back_val;          const int devId = 0x55;          int fd = wiringPiI2CSetup(devId);          if (fd < 0) {                  printf("Error setup I2C device %d\n", devId);                  return 1;          }          while(1){      printf("please enter a number(0-255):\n");      scanf("%d",&value);      wiringPiI2CWrite(fd,value);      printf("RPI:Hello Arduino ,I send a digital %d\n",value);      back_val=wiringPiI2CRead(fd);      printf("back_val=%d\n",back_val);      }          return 0;  } 

下面我们用传感器来做测试：

树莓派有很好的数据处理能力，但是因为其扩展IO较少，而且没有将AD引脚引出，所以采集数据较麻烦，Arduino则相反，本身实现了很多传感器的驱动，引出了很多标准的VCC+GND+信号的三针管脚，很方便的采集信息。而且Arduino可以很方便的通过其IDE编程，不用自己写驱动。所以尝试使用树莓派+Arduino实现简单的采集处理。
使用到的硬件：树莓派、Arduino、LM35温度传感器。

连接：Arduino可以插在树莓派上，并通过树莓派usb接口与Arduino端连接，LM35为输出为电压信号，所以与Arduino的A0~A5中的任意一组管脚连接即可。

 vi pythontest.py

然后将下面脚本copy进去即可

import serialimport time#选定串口port = "/dev/ttyACM0"#设置波特率serialFromArduino = serial.Serial(port,9600)serialFromArduino.flushInput()while True:    if(serialFromArduino.inWaiting() > 0):             input = serialFromArduino.readline()            inputAsInterger = int(input)            print("inputAsInterger = " + str(inputAsInterger))            print("Temperature: " + str(inputAsInterger*5/10.24))    time.sleep(1)

Arduino代码

const int analogInPin = A0;int sensorValue = 0;void setup(){  Serial.begin(9600);}void loop(){  sensorValue = analogRead(analogInPin);  Serial.println(sensorValue, DEC);  delay(2000);}