Arduino使用金属触摸传感器
来源:互联网 发布:淘宝关于dns劫持的教程 编辑:程序博客网 时间:2024/05/01 07:36
本文介绍我买的37款传感器套件中的金属触摸传感器。实物图如下: 最后是这段代码的演示视频:
它和上一篇文章中介绍的火焰传感器类似,也有四个相同的引脚。中间两个引脚是电源引脚,上面是D0引脚,下面是A0引脚。卖家给的资料很少,在百度上搜索金属触摸,也只找到淘宝上的连接,资料比较少。于是照着火焰传感器的使用套路,死马当活马医,进行使用测试。
首先是测试A0引脚的输出。照搬火焰传感器的测试代码。
测试的时候,使用手指触碰、攥住金属触摸传感器前面的黑色圆柱体,触摸方式如下图所示:int metal = A0; //定义金属触摸传感器接口
void setup()
{
pinMode(metal,INPUT);//定义flame为输入接口
Serial.begin(9600);//设定波特率为9600
}
void loop()
{
Serial.println(analogRead(metal));//输出模拟值,并将其打印出来
}
然后将串口监视器中的输出数据导入到matlab中绘制图形,图形如下图所示:
不同于火焰传感器A0引脚那种平滑的上升或者下降,金属触摸传感器的A0引脚输出比较直上直下。从左到右依次介绍一下曲线的意义。Arduino通电之后,手指还没有接触金属触摸传感器,这时A0引脚的输入值基本上在680-700左右,近似一条直线。然后手指触摸金属触摸传感器前面黑色圆柱体上面的金属丝,此时A0引脚输出近乎直线下降到200以下,只要手指一直接触金属丝,则A0的输出稳定在200以下。接着松开手指,此时A0引脚输出以直线方式恢复到680-700之间。后面的线条意义类似,就不再重复说明。
由此可以看出,当手指与金属触摸传感器不接触时,A0引脚输出值较大,等到手指触摸金属触摸传感器前面黑色圆柱体上面的金属丝后,A0引脚的输出值急剧下降。
最后设计了一个简单的LED灯电路检验金属触摸传感器的使用方式。代码如下:
int Led = 2; //定义LED 接口
int metal = A0; //定义金属触摸传感器接口
void setup()
{
pinMode(Led, OUTPUT); //定义LED 为输出接口
pinMode(metal,INPUT);//定义metal为输入接口
}
void loop()
{
if( analogRead(metal)<300)//300是随意给的值
{
digitalWrite(Led, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(Led, LOW);
}
}
实物连接图如下:
PS:1)手指如果不碰触金属触摸传感器前面黑色圆柱体上面的金属丝,就算手指碰到黑色圆柱体,A0引脚的输出也不会变低;2)D0引脚输出开关量,通过调节蓝色模块上的旋钮改变阈值。视频中可以看出手指碰到金属丝后,金属触摸传感器上有一个绿色的小led灯也会同时发生变化。
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