玩转orangepizeroz第一节 裸机电灯大法

玩坏了s2c2440，玩厌了树莓派，最近心血来潮的买了个更迷你的orangepizero，具体计划还没定好

先和当初玩s3c2440一样的方法来了解这款CPU吧

先来个hello word程序~~~（点灯大法）

先晒晒我的板子

有新玩具了，还没来得及签收先玩一把

首先我到官网找了找 原理图、Datasheet，原理图找到了，但官方的包里头的datasheet蛋疼的是个h3的，猜测俩个可能兼容吧，先试试，总有种不详的预感。

（原理图，datasheet链接）

咱们有了这俩个资料可以开始点灯大法了（程序中的hello word），主要有以下几个步骤：

1.找到LED灯硬件的原理图

2.找到可编程管脚和对应CPU管脚

3.通过CPU管脚找对应控制器

4.根据控制器的类型在Datasheet里面找到对应的寄存器组

5.读对应的寄存器组 了解配置和使用值

6.进行编程写入寄存器的值

7.进行LED数据寄存器的操作

咱们现在开始找LED咯

 如同，在原理图的PDF中找到了俩个LED，一个是PWR也就是电源的，这个无法控制；我们选用status-led，这个是状态LED肯定是可控的啦

接下来嘛，ctrl+f搜索 status-led

当我看到这个结果的适合瞬间凌乱的想骂人，咋那么不严谨呢，原理图的CPU接口不是说好的PA17吗，这都是什么鬼，又要自己做实验的感脚。

不详的预感实现了，这是给自己挖坑。

找到IO控制器  搜索PORT CONTROLLER

我们先把GPIOA配置寄存器定义出来方便后面用

我们需要以下地址

PA我们用0 则CFG_1地址是0x01C20804  

CFG_2地址0x01C20808 

数据地址0x01C20810

驱动地址0x01C20814  0x01C20818

上下拉电阻地址0x01C2081C  0x01C20820

驱动地址0x01c20814  0x01c20818 

对地址进行如下定义方便调用  ，将指针定义出来

#define GPIOA_CONFIG1 (*(volatile unsigned long *)0x01C20804)
#define GPIOA_CONFIG2 (*(volatile unsigned long *)0x01C20808)
#define GPIOA_DATA (*(volatile unsigned long *)0x01C20810)
#define GPIOA_DRV0 (*(volatile unsigned long *)0x01C20814)
#define GPIOA_DRV1 (*(volatile unsigned long *)0x01C20818)
#define GPIOA_PUL0 (*(volatile unsigned long *)0x01C2081C)
#define GPIOA_PUL1 (*(volatile unsigned long *)0x01C20820)

//初始化寄存器

GPIOA_PUL0 &=0x0
GPIOA_PUL1 &=0x0
GPIOA_CONFIG1 |=0x77777777
GPIOA_CONFIG2 |=0x77777777

进行下一步吧，去datasheet找对应的控制器的寄存器  搜索PA17

PA控制器配置寄存器1

PA控制器配置寄存器2

第一下搜索到的是PA17的功能，PA17默认低电平且禁用，我们只需要用output，为了保险PA15也带上一起用，等会再禁用其中一个，但估计应该是PA15控制灯的闪烁，毕竟PA15是个SPI口有进入数据，会闪烁。

开始配置寄存器：

  从上图可见，所有寄存器初始值都是0x77777777，即所有IO禁用，可以不理会

第一个配置寄存器地址是0x04,第一个寄存器GPIOA_CONFIG1我们配置28到30位为001  ，运算如下

GPIOA_CONFIG1&=~(0x3<<28) 

第二个是0x08，同上，只不过地址是4到6，寄存器地址是GPIOA_CONFIG2

GPIOA_CONFIG2&=~(0x3<<4)

驱动级别不用管，默认就好

为了点灯，先上拉电阻

//0~15 对应 PA0~PA15
GPIOA_PUL0 |= 1<<(2*15)
//0~5 对应 PA16~PA21
GPIOA_PUL1 |= 1<<(2*1)

到此管脚配置搞定，下面就是数据寄存器了，我们控制15和17位的0和1就能控制灯泡的亮灭了，简不简单？兴不兴奋？惊不惊喜？

就像下面这样点灯咯，大家随意玩

//灯亮

GPIOA_DATA &=（1<<15 | 1<<17）

//灯灭

GPIOA_DATA &=（0<<15 | 0<<17）

源码链接，还未测试。。。

链接：http://pan.baidu.com/s/1nveGu0L 密码：jvry

刚刚装好了交叉编译链，因为我的小工控主机是64位系统，为了避免麻烦安装的arm-linux-gcc-4.4.3

此处略有小坑，运行以下3个命令完美解决

apt-get install lsb-core

apt-get install lib32z1 lib32ncurses5

apt-get install lib32stdc++6

编译链arm-linux-gcc-4.4.3链接

链接：http://pan.baidu.com/s/1slWaYLn 密码：h620

测试电源灯和status灯一个都不亮，不晓得是datasheet的原因还是电源灯直接连IO没连电源还是什么情况，只希望不要RP爆炸买到坏的了，具体原因明天下班回家再调，源码在上面已发了。

有朋友调好了求告知一下，在此谢过

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