FPGA按键检测

开发板：黑金AX301

AX301/AX4010 开发板上共有 4 个白色按键，分别为 Reset 和 KEY1~KEY3，我们这里
要实验的就是这四个用户按键。 按键的电路设计如下 

实现原理：

四个按键 KEY1~KEY4 分别对应的 FPGA 管脚情况如下：
Reset 键------PIN:N13
KEY1 键------PIN:M15
KEY2 键------PIN:M16
KEY3 键------PIN:E16
按键没有按下的时候，连接到 FPGA 管脚的按键信号的电平为高，当有按键按下的时候，连接到 FPGA 管脚的此按键信号的电平被拉低。

`timescale 1ns / 1psmodule key(clk, //rst_n,key_in, led_out);input  clk;//input  rst_n;input  [3:0]key_in;output [3:0]led_out;wire rst_n = 1'b1;//寄存器定义reg [19:0]count;reg [3:0] key_scan;//核心程序always@(posedge clk or negedge rst_n)beginif(~rst_n)count <=20'd0;else//20ms为去抖时间beginif(count == 20'd999_999)begincount <= 20'd0;key_scan <= key_in;end else count <= count + 20'd1;endendreg[3:0]key_scan_r;always@(posedge clk)key_scan_r <= key_scan;wire [3:0]flag_key = key_scan_r[3:0]&(~key_scan[3:0]);reg [3:0]temp_led;always @ (posedge clk or negedge rst_n) //检测时钟的上升沿和复位的下降沿beginif (!rst_n) //复位信号低有效temp_led <= 4'b1111; //LED 灯控制信号输出为低, LED 灯全灭elsebeginif ( flag_key[0] ) temp_led[0] <= ~temp_led[0]; //按键 KEY1 值变化时，LED1 将做亮灭翻转if ( flag_key[1] ) temp_led[1] <= ~temp_led[1]; //按键 KEY2 值变化时，LED2 将做亮灭翻转if ( flag_key[2] ) temp_led[2] <= ~temp_led[2]; //按键 KEY3 值变化时，LED3 将做亮灭翻转if ( flag_key[3] ) temp_led[3] <= ~temp_led[3]; //按键 KEY4 值变化时，LED4 将做亮灭翻转endendassign led_out[0] = temp_led[0];assign led_out[1] = temp_led[1];assign led_out[2] = temp_led[2];assign led_out[3] = temp_led[3];endmodule

操作结果：

每 20ms 程序会检查一下按键的状态，如果这次检测为低电平而且上次检测为高电平的话，说明有按键按下，相对应的 LED 灯反转。一般按键按下时的按键抖动为低于 20ms 的脉冲信号，这些高频脉冲信号会被滤除。提高了按键的可靠性。 

按一下按键 Reset，LED0 变亮, 再按一下按键 Reset，LED0 熄灭。实验结果是否跟我们
的设计的思路一样。