Modbus功能码与数据类型

表1 ModBus功能码 
功能码  名称             作用  
01  读取线圈状态 取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF)  
02  读取输入状态  取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF)  
03  读取保持寄存器  在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值  
04  读取输入寄存器  在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值  
05  强置单线圈  强置一个逻辑线圈的通断状态  
06  预置单寄存器  把具体二进值装入一个保持寄存器  
07  读取异常状态  取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定，用户逻辑可以将这些线圈定义，以说明从机状态，短报文适宜于迅速读取状态  
08  回送诊断校验  把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴  
09  编程（只用于484）  使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑  
10  控询（只用于484）  可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送  
11  读取事件计数  可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时  
12  读取通信事件记录  可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误  
13  编程（184/384 484 584）  可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑  
14  探询（184/384 484 584）  可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能13的报文发送后，本功能码才得发送  
15  强置多线圈  强置一串连续逻辑线圈的通断  
16  预置多寄存器  把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器  
17  报告从机标识  可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态  
18  （884和MICRO 84）  可使主机模拟编程功能，修改PC状态逻辑  
19  重置通信链路  发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节  
20  读取通用参数（584L）  显示扩展存储器文件中的数据信息  
21  写入通用参数（584L）  把通用参数写入扩展存储文件，或修改之  
22～64  保留作扩展功能备用  
65～72  保留以备用户功能所用  留作用户功能的扩展编码  
73～119  非法功能  
120～127  保留  留作内部作用  
128～255  保留  用于异常应答  


          表2 ModBus功能码与数据类型对应表 
代码 功能 数据类型 
01 读 位 
02 读 位 
03 读 整型、字符型、状态字、浮点型 
04 读 整型、状态字、浮点型 
05 写 位 
06 写 整型、字符型、状态字、浮点型 
08 N/A 重复“回路反馈”信息 
15 写 位 
16 写 整型、字符型、状态字、浮点型