modbus功能码简述

1. MODBUS功能码简述

    下表列出MODBUS支持的部分功能代码：以十进制表示。

表1.1 MODBUS部分功能码

代码

中文名称

寄存器PLC地址

位操作/字操作

操作数量

01

读线圈状态

00001-09999

位操作

单个或多个

02

读离散输入状态

10001-19999

位操作

单个或多个

03

读保持寄存器

40001-49999

字操作

单个或多个

04

读输入寄存器

30001-39999

字操作

单个或多个

05

写单个线圈

00001-09999

位操作

单个

06

写单个保持寄存器

40001-49999

字操作

单个

15

写多个线圈

00001-09999

位操作

多个

16

写多个保持寄存器

40001-49999

字操作

多个

1.1功能码说明

    功能码可以分为位操作和字操作两类。位操作的最小单位为BIT，字操作的最小单位为两个字节。

        【位操作指令】    读线圈状态01H，读(离散)输入状态02H，写单个线圈06H和写多个线圈0FH。

        【字操作指令】    读保持寄存器03H，写单个寄存器06H，写多个保持寄存器10H。

1.2寄存器地址分配

表1.2 MODBUS寄存器地址分配

寄存器PLC地址

寄存器协议地址

适用功能

寄存器种类

读写状态

00001-09999

0000H-FFFFH

01H 05H 0FH

线圈状态

可读可写

10001-19999

0000H-FFFFH

02H

离散输入状态

可读

30001-39999

0000H-FFFFH

04H

输入寄存器

可读

40001-49999

0000H-FFFFH

03H 06H 0FH

保持寄存器

可读可写

 

1.3寄存器种类说明

表1.3 MODBUS寄存器种类说明

寄存器种类

说明

PLC类比

举例说明

线圈

状态

输出端口。可设定端口的输出状态，也可以读取该位的输出状态。

可分为两种不同的执行状态，例如保持型或边沿触发型。

DO

数字量输出

电磁阀输出，MOSFET输出，LED显示等。

离散

输入状态

输入端口。通过外部设定改变输入状态，可读但不可写。

DI

数字量输入

拨码开关，接近开关等。

保持

寄存器

输出参数或保持参数，控制器运行时被设定的某些参数。可读可写。

AO

模拟量输出

模拟量输出设定值，PID运行参数，变量阀输出大小，传感器报警上限下限。

输入

寄存器

输入参数。控制器运行时从外部设备获得的参数。可读但不可写。

AI

模拟量输入

模拟量输入

1.4 PLC地址和协议地址区别

    PLC地址可以理解为协议地址的变种，在触摸屏和PLC编程中应用较为广泛。

1.4.1 寄存器PLC地址

    寄存器PLC地址指存放于控制器中的地址，这些控制器可以是PLC，也可以使触摸屏，或是文本显示器。PLC地址一般采用10进制描述，共有5位，其中第一位代码寄存器类型。第一位数字和寄存器类型的对应关系如表1所示。PLC地址例如40001、30002等。

1.4.2 寄存器协议地址

    寄存器协议地址指指通信时使用的寄存器地址，例如PLC地址40001对应寻址地址0x0000，40002对应寻址地址0x0001，寄存器寻址地址一般使用16进制描述。再如，PLC寄存器地址40003对应协议地址0002，PLC寄存器地址30003对应协议地址0002，虽然两个PLC寄存器寄存器通信时使用相同的地址，但是需要使用不同的命令访问，所以访问时不存在冲突。

转载自：http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/15654689