ROS rviz 显示 kinect v2 点云数据
来源：互联网 发布：凯立德gps导航软件 编辑：程序博客网 时间：2024/05/05 11:21
问题描述：
rviz中无法正确的选择kinect的坐标系
roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch publish_tf:=true
启动的时候发布tf
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