D3DXVec3TransformNormal()和D3DXVec3TransformCoord() 

 坐标和向量是有区别的：向量的第四维数值是0，坐标的第四维数值是1

 

          向量 ＝ 两个坐标的差值      第四维同样做减法，结果是0

 

      向量的坐标变换用D3DXVec3TransformNormal,点用D3DXVec3TransformCoord。D3DXVec3Transform和D3DXVec3TransformCoord相似，区别在于后者变换后将w投射回1

 

实际执行计算的时候是：
D3DXVec3TransformCoord 
VOut.x = V1.x * M.11 + V1.y * M.21 + V1.z * M.31 + M.41
VOut.y = V1.x * M.12 + V1.y * M.22 + V1.z * M.32 + M.42
VOut.z = V1.x * M.13 + V1.y * M.23 + V1.z * M.33 + M.43　
 

因为是向量，第四维不计算：
D3DXVec3TransformNormal 
VOut.x = V1.x * M.11 + V1.y * M.21 + V1.z * M.31 
VOut.y = V1.x * M.12 + V1.y * M.22 + V1.z * M.32 
VOut.z = V1.x * M.13 + V1.y * M.23 + V1.z * M.33