ROS如何入门
来源:互联网 发布:python 写入环境变量 编辑:程序博客网 时间:2024/05/17 08:47
1.最最重要的网站:http://wiki.ros.org/cn,ROS的中文wiki网站,上面有一系列的教程;
包括ubuntu系统安装,ROS安装,ROS各种概念与机制;
ROS各种命令和工具;创建消息和服务例子;turtlesim例子(小海龟);
把资料看一遍,例子全部跑一遍就基本了解ROS系统。
2.了解turtlebot,需要手头有kobuki或create设备。
可参考:http://wiki.ros.org/action/fullsearch/turtlebot/Tutorials?action=fullsearch&context=180&value=linkto%3A%22turtlebot%2FTutorials%22
把里面的例子,每个都执行一遍
例子执行过程中需要额外的设备:激光雷达或深度摄像头,我用的是kobuki+hokuyo/kinect
kobuki资料:http://wiki.ros.org/kobuki/Tutorials
3.如果有其余时间可学习资料《开源机器人系统ROS-中文版》
4.学习代码,每个wiki上都有类似这样的提示
Source: git https://github.com/ros-planning/navigation.git
从这里可以下载代码机器上,然后试着修改编译代码,使我们更深入地了解各项机制
备注:初学者不要到网上找各种博客乱七八糟的博客,很多博客都是把wiki上的翻译过来,还是按照网站中的教程一步一步来操作。
阅读全文
0 0
- ROS如何入门
- ROS入门2: ROS文件系统
- ROS入门入门
- ros入门第一篇
- ROS_Kinetic_03 ROS入门向导
- ROS入门记录 [1]
- ROS入门记录 [2]
- ROS入门记录 [3]
- ROS入门记录 [4]
- ROS学习入门
- ROS学习(二)ROS入门简介
- ROS入门3: 创建ROS程序包
- ROS入门4: 理解ROS节点
- ROS入门_1.4 配置ROS环境
- ROS入门_1.5 ROS文件系统介绍
- ROS入门_1.6 创建ROS程序包
- ROS入门_1.7 编译ROS程序包
- ROS入门_1.8 理解ROS节点
- android view自带边距的对齐问题
- viewpage中对于fragment的生命周期
- react(三)组件内部状态state使用方式
- ios录音功能实现
- hibernate的资料汇总
- ROS如何入门
- solr学习之路2---Field和FieldType的介绍
- pycharm快捷键
- python链接Mysql读取中文乱码
- 任务繁忙的ACM协会
- Masonry的约束布局,scrollView与cell的自动算高
- 8. String to Integer (atoi)
- MySQL安装之后如何启动
- linux shell 关闭 端口 对应的 进程