LMS100-1000激光雷达学习(一)
来源:互联网 发布:php 延迟执行 编辑:程序博客网 时间:2024/05/29 14:13
小鹬宝宝的努力记
毕业课题需要激光雷达的数据,然后进行算法分析,对于我这个连菜鸟都不是的来说,每一步都走的十分艰辛。本人课题是新开辟的田地,上面没有师兄师姐研究,也不知道用什么平台,用什么语言。个人基础比较差,所以只能各种学习各种查资料。本定的是360度的激光雷达,可惜由于原因,只能用实验室资源SICK-LMS100激光雷达获取数据,资料是自己找的。
1.官网资料
这是所使用的激光雷达的样子,需要的资料。
https://www.sick.com/cn/zh/detection-and-ranging-solutions/2d-lidar-/lms1xx/lms100-10000/p/p109841
从页面下载区下载,LMS100激光雷达的操作说明书和应用软件(我所理解的是激光雷达的上位机,我下载的是SOPAS-ET3.3.3)。
前期工作准备好开始研究如何使用SOPAS-ET,这又把我难住了,参考别人的微博资料很少,只能自己去读文档,英语基础又差,只能硬着头皮上了。
1.SOPAS-ET工具安装很方便,就是傻瓜式安装,下一步,我这就不说了,肯定基础好的比我多多了,这一步你就安装了一个框架。
2.运行SOPAS时,会弹出添加设备,这一步就是安装sdd,也就是你需要使用的设备的SDD。我的设备是LMS100所以把型号输入,会出现很多版本,我个人喜欢使用新版本,所以选择添加,安装。
3.添加你需要的设备。
界面是这样子滴!
下一步,我需要给LAM100供电,连到电脑。由于雷达太贵,我得小心点。
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