激光雷达LMS511-20100学习笔记（二）

         从上个星期开始，LMS511-20100就和电脑连接不上了。因为从去年开始到今年开学，这台激光雷达仅仅用于去年的项目，也就是在开学的时候我让两个大三的学弟连一下。因为用以太网连接这一块本身很简单，只要电脑的IP设置为激光雷达IP的同一网段不同IP就可以了。我让两个学弟照着说明书来，我想问题不大，可是不知道怎么回事就是连不上。我想着估计可能他们把激光雷达的IP改动了，但却忘了IP，所以不能连接了。于是这两天我闲下来后就赶紧解决激光雷达连接不上的问题。

      我们有两台激光雷达，用同样的电源线和网线在另外一台激光雷达上是可以连接的，但是在这一台就连接不上。所以首先排除电源线和网线的因素。因为之前加了一个激光雷达的群，我前两天就在群里问了一下，他们给我三种解决方案。第一：SOPAS软件版本不够高，群里有激光雷达厂家，他们说他们由有顾客也遇到版本不够高所以连接不上，光盘中自带的软件版本是2.38的，所以我去官网下载了SOPAS软件最高版本3.0.3。事实证明，不是软件版本的问题。第二：通过USB线进行连接，在LED指示灯边有一个黑色的旋钮，拧开后，就可以看到USB线的另一个接口。这个借口很古老，不是我们手机充电器上的那种USB线的扁口，是个宽口，也就是以前的MP3上的USB线。刚开始我们实验室还没有这种线，后来是老师从家里拿了一根过来用。但是USB先找到练到电脑上问题又出来了，不知道那个USB的驱动要怎么安装。首先我找了USB的驱动，就是下面这个。

      打开驱动文件夹后，里面的内容是：

     这个驱动文件夹中没有任何后缀名.exe的文件，因为我的思维定式，就是说首先要安装驱动，而安装驱动就要有.exe的文件。因为没有，所以就不知道到底该怎么用USB连接激光雷达了。

    于是我就看激光雷达的光盘里面的资料，我相信应该会有这一块的描述的，只是我没有找到。我就打电话给代理人，代理人给我一个就是牛人的号码，结果他没有解决，就让我打电话给他们的服务与技术电话，可能是下午打的，一直处于没人接听的状态。今天早上大清早的大了之后终于有人接了，她记下我的号码，说是会有人联系我。总之，几经周折，我终于遇到能够解决我问题的人了。他和我说，这个驱动不需要安装，我知识太浅薄了，居然不知道，原来也有的驱动不需要安装。我按照他的方法，首先在计算机——管理——设备管理器找到了

    之前的这个没连接上的时候是有个黄色的感叹号。点击鼠标右键，点更新驱动程序软件，将路径设置为上述的那个驱动程序的路径就可以了。

    奇迹出现了，最终是连上了。

    连上了之后出现的界面就是这个了，因为我是用的是3.03的版本软件，可能界面和你们的不一样。大家可以看到有这样的

    显示是用USB连接上的。我连上之后就赶紧先看参数，结果发现，IP之类的参数设置还是和去年我们做项目是一样的，然后参数什么的我都没动，把USB线拔掉，将网线连上，居然也能连接。于是问题又出现了，为什么之前我用网线连接就连不上，用USB线连接成功后再用网线连接就又连上了？这个问题，不知道怎么回答。第三：说是要恢复出厂设置，因为激光雷达上没有恢复出厂设置的按钮，而且，这个操作要在连上激光雷达后再能进行，所以此方案行不通。

     不知道其他学习激光雷达的同志们有没有遇到过类似的问题，我写出来只是为了让那些像我一样的人少走一些弯路。大家互相学习吧！哈哈哈