jetson tk1开发（1）-开箱

最近项目需要用到nvidia jetson tk1，在从零开始的过程中遇到很多困难，故在这里记录自己的开发历程

NVIDIA Jetson TK1是全球首款嵌入式超级计算机，该平台采用与世界各地超级计算机相同的 NVIDIAKepler™ 计算核心。它能够为你提供一个全功能 NVIDIA CUDA® 平台，让你能够快速开发和部署用于计算机视觉、机器人学以及医学等领域的计算密集型系统。

我们一定要了解tk1上各种接口及其功能，参考jeston_tk1的wiki，tk1：

• 尺寸： 5“x 5”（127mm x 127mm）板
• Tegra K1 SOC（CPU + GPU + ISP在单个芯片中，典型功耗在1到5瓦之间）：
  • GPU：具有192个SM3.2 CUDA内核（高达326 GFLOPS）的NVIDIA 开普勒 “GK20a”GPU
  • CPU： NVIDIA“4-Plus-1”2.32GHz ARM四核Cortex-A15 CPU，带Cortex-A15电池节省阴影核心
• DRAM： 2GB DDR3L 933MHz EMC x16采用64位数据宽度
• 存储： 16GB快速eMMC 4.51（路由到SDMMC4）
• 迷你PCIe：半高单车PEX插槽（如Wifi，SSD RAID，FireWire或以太网插槽卡）
• SD / MMC卡：全尺寸插槽（路由到SDMMC3）
• USB 3.0：全尺寸A型母插座
• USB 2.0：一个micro-AB母插座（用于连接到PC，但也可以用作备用USB 2.0端口，使用有时包含的micro-B公母对A型适配器）
• HDMI：全尺寸端口
• RS232：全尺寸DB9串行端口（路由到UART4）
• 音频： ALC5639 Realtek HD音频编解码器，带有麦克风输入和输出插孔（路由到DAP2）
• 以太网：使用PEX的RTL8111GS Realtek 10/100 / 1000Base-T千兆LAN端口
• SATA：支持2.5“和3.5”磁盘的全尺寸端口，但不可热插拔。（插入SATA磁盘驱动器之前请先关闭电源）
• JTAG： 2x10针0.1“端口用于专业调试
• 电源：使用AS3722 PMIC的12V DC机箱电源插座和4针PC IDE电源连接器
• 风扇：在12V上运行的风扇散热器（允许连续安全地运行强大的工作负载，但通常可以由散热器或散热器代替）

开发之前，我们需要准备的设备有：1、tk1；2、显示器；3、鼠标键盘等外设；4、tk1上只有一个USB口，故可以准备一个usb hub；5、tk1接显示器接口为hdmi，一般显示器都是vga接口，故需要准备hdmi转vga接口线（不是vga转hdmi！）6、带圆形孔的插板

开箱之后，我们即可安装系统，重启后即可看到UI界面，板子自带的系统一般是ubuntu14.04

开发资料：http://elinux.org/Jetson_TK1

  https://wenku.baidu.com/view/33b8f0d983c4bb4cf6ecd104.html