CAN波特率配置

波特率和比特率的概念和区别：

波特率指的是信号被调制以后在单位时间内的变化，即单位时间内载波参数变化的次数，（BaudRate) 模拟线路信号的速率，也称调制速率，以波形每秒的振荡数来衡量。如每秒钟传送240个字符，而每个字符格式包含10位(1个起始位，1个停止位，8个数据位)，这时的波特率为240Bd，比特率为10位*240个/秒=2400bps。波特率，可以通俗的理解为一个设备在一秒钟内发送(或接收)了多少码元的数据。它是对符号传输速率的一种度量，1波特即指每秒传输1个码元符号(通过不同的调制方式，可以在一个码元符号上负载多个bit位信息)，1比特每秒是指每秒传输1比特(bit)。波特率与比特率的关系是比特率=波特率X单个调制状态对应的二进制位数。 在信息传输通道中，携带数据信息的信号单元叫码元，每秒钟通过信道传输的码元数称为码元传输速率，简称波特率。波特率是传输通道频宽的指标。 每秒钟通过信道传输的信息量称为位传输速率，简称比特率。

CAN的波特率的设置，通过设置总线时序寄存器来完成。

BRP+1 = Fpclk/(CANBitRate * QUANTAValue)
   QUANTAValue = 1 + (Tseg1+1) + (Tseg2+1)
   QUANTA value varies based on the Fpclk and sample point
   e.g. (1) sample point is 87.5%, Fpclk is 48Mhz
   the QUANTA should be 16
        (2) sample point is 90%, Fpclk is 12.5Mhz
   the QUANTA should be 10
   Fpclk = Fclk /APBDIV
   or
   BitRate = Fcclk/(APBDIV * (BRP+1) * ((Tseg1+1)+(Tseg2+1)+1))